Скрипты
Введение
Данная статья актуальна для версий АСУД.SCADA 1.5.6 (и выше).
ПО АСУД.SCADA позволяет расширить функционал путем написания специальных программный модулей (скриптов) на языке Lua. Скрипты выполняются на стороне рабочей программы SCADA.
Для написания простых скриптов (реализации несложной логики) вы можете воспользоваться приведенными примерами. Для реализации более сложного функционала потребуется знание основ программирования, в этом случае, для помощи в написании скриптов, вы можете обратиться к специалистам компании Текон-Автоматика.
Замечание: В ряде случаях, для решения простой задачи сопоставления Число = Значение в SCADA, вы можете воспользоваться альтернативным решением: Text-функцией
Поддерживаются спецификации:
В настоящее время отсутствует встроенная в программное обеспечение возможность отладки/компиляции скрипта.
Скрипты находятся в папке Tekon \ ASUD Scada \ Scada \ scripts \ lvm. Каталог имеет следующую структуру и содержание:
- lvm_entry.lua - общий загрузчик скриптов - изменять не следует.
- built-in \ - папка со скриптами и вспомогательными модулями, разработанными специалистами Текон-Автоматика. Изменять и/или редактировать файлы не следует.
- custom \ - папка для скриптов пользователя
- .. \ entry.lua - загрузчик скриптов пользователя
Скрипты в папке built-in \ могут изменяться при обновлении программного обеспечения АСУД.SCADA.
Папка custom \ - не обновляется при обновлении ПО.
Для создания / редактирования скриптов можно использовать:
- простой Блокнот,
- программу Notepad ++
- специальную среду разработки, например, wxLua.
Скрипты следует создавать только в папке \ scripts \ lvm \ custom \
Вы моежете создать скрипт в отдельном текстовом файле с раширением lua и подключить этот файл, добавив в \ scripts \ lvm \ custom \entry.lua запись
dofile2 ("имя_файла.lua")
Или записать текст скрипта (если он небольшой) непосредственно в файле \ scripts\lvm\custom\entry.lua
Файл скрипта следует сохранять в кодировке ANSI (Windows charset).
Внимание! Любые изменения в скриптах вступают в силу после перезапуска АСУД.SCADA.
Во время отладки скриптов удобно запускать SCADA в специальном режиме (без отображения заставки). Для этого следует выполнить файл scada-no-splash.bat или, если данный файл отсутствует запустить scada.exe c ключом
scada.exe --no-splash
В противном случае, если скрипт содержит ошибку, вы не увидите ее, т.к. она будет скрыта за картинкой заставки.
В зависимости от логики скрипт может быть:
- связан с примитивом типа Текстовое поле, Изображение и т.п.
- или работать без связки с примитивами (в фоновом режиме).
Скрипты, связываемые с Текстовым полем условно делятся на две группы:
- скрипты функции - позволяют выполнить простое преобразование данных перед их визуализаций на ситуационном плане АСУД.SCADA (подобную логику вы можете реализовать и с помощью Text-функция)
- скрипты LVM-объекты - позволяют реализовать более сложную логику работы, создавать новые окна и т.п.
Внимание!
Скрипты могут быть использованы, например, для преобразования числового значения получаемого от OPC-сервера в строку. При этом следует обратить внимание на особенности представления дискретных сигналов Tekon OPC DA сервером.
Для дискретного датчика, следует проверить настройку Уровень безопасности, в общем случае должно быть значение Обычный (если отображение сигнала происходит только в текстовом поле, без связки с примитивами типа дискретный датчик (дверь, лифт и т.п.), т.к. в противном случае не будет происходить снятия возникшей аварии).
Т.е. если тэг Item типа дискретный сигнал будет связан:
- только с Текстовым полем - уровень безопасности следует установить только в "Обычный"
- с Текстовым полем + Примитивом типа Дискретный датчик - уровень безопасности может быть любым: "Охрана" или "Обычный".
Ссылки
Дискретный сигнал Tekon OPC DA
Вспомогательные файлы *.cpp (пространство opc.da.tekon, базовые типы) можно загрузить здесь
Рассмотрим несколько вариантов применения скриптов в АСУД.SCADA
Преобразовать число в строку
Задача
Необходимо задать соответствие числовому значению (Тэга1) OPC-сервера некоторое строковое значение (Str1), и отобразить его в АСУД.SCADA.
Например, соответствие следующего вида:
- 0 = насос выключен.
- 1 = насос включен.
(данная задача также может быть решена с применением Text-функции)
Решение
Сначала опишем скрипт выполняющий соответствующее отображение.
В Блокноте создаем файл pumppwr.lua следующего содержания:
function Pump (val,qual)
local PumpToStr =
{
[0] = "Насос включен",
[1] = "Насос выключен"
}
if qual ~= opc.da.tekon.ItemData.QUALITY_GOOD then
return "---"
end
-- проверяем значение Тега только на 0 или 1
return PumpToStr [hasbit_ex(val.Integer,1)]
end
Вначале описывается функция Pump с двумя входными параметрами
- val - значение переменной OPC-сервера (тип: Variant)
- qual - значение качества переменной OPC-сервера (тип: Integer)
Для val допустимы следующие преобразования
.Integer - в целое число .Number - в вещественное число .String - в строку .Date - в переменную типа DateTime .Guid - в guid
Переменная качества qual может принимать одно из следующих константных значений
opc.da.tekon.ItemData.OPC_QUALITY_BAD opc.da.tekon.ItemData.OPC_QUALITY_UNCERTAIN opc.da.tekon.ItemData.OPC_QUALITY_GOOD opc.da.tekon.ItemData.OPC_QUALITY_CONFIG_ERROR opc.da.tekon.ItemData.OPC_QUALITY_NOT_CONNECTED opc.da.tekon.ItemData.OPC_QUALITY_DEVICE_FAILURE opc.da.tekon.ItemData.OPC_QUALITY_SENSOR_FAILURE opc.da.tekon.ItemData.OPC_QUALITY_LAST_KNOWN opc.da.tekon.ItemData.OPC_QUALITY_COMM_FAILURE opc.da.tekon.ItemData.OPC_QUALITY_OUT_OF_SERVICE opc.da.tekon.ItemData.OPC_QUALITY_WAITING_FOR_INITIAL_DATA opc.da.tekon.ItemData.OPC_QUALITY_LAST_USABLE opc.da.tekon.ItemData.OPC_QUALITY_SENSOR_CAL opc.da.tekon.ItemData.OPC_QUALITY_EGU_EXCEEDED opc.da.tekon.ItemData.OPC_QUALITY_SUB_NORMAL opc.da.tekon.ItemData.OPC_QUALITY_LOCAL_OVERRIDE
Обычно достаточно просто проверить qual со значением opc.da.tekon.ItemData.QUALITY_GOOD.
Таблица PumpToStr определяет взаимное соответствие значения переменной строке.
Проверка значения только первого бита (биты байта 8...2,1) переменной (val.Integer), а не значения val.Integer в целом, связана опять же с представлением дискретного сигнала в Tekon OPC DA сервере.
Далее, сохраняем файл в папке scripts \ lvm \ custom
Открываем в Блокноте файл scripts \ lvm \ custom \ entry.lua и добавляем в первой строке запись
- dofile2("pumppwr.lua")
dofile2("pumppwr.lua")
function main_custom()
end
Сохраняем файл.
Далее запускаем программу АСУД.SCDA.
Размещаем примитив "Текстовое поле". Задаем его свойства:
- Тэг - Тэг1.
- Скрипт \ OnDataChanged - Pump
Сохраняем настройки АСУД.SCADA
После этого должны увидеть, что в Текстовом поле отображается строковое значение, в соответствии с логикой скрипта.
Если необходимо не только отобразить в текстовом поле соответствующее строковое значение, но и сохранить функционал оповещения диспетчера об аварийной ситуации, следует добавить на карту примитив типа дискретный датчик и привязать его также к Тэгу1.
Рассмотренный пример можно загрузить здесь
Преобразовать состояние АКБ КИР в строку
Задача
Необходимо задать соответствие числовому значению (Тэга) состояния АКБ концетратора КИР-16 исп. TL-RS OPC-сервера текстовой строке, и отобразить его в АСУД.SCADA.
Данная задача может быть решена с применением Text-функции
Преобразовать число
Задача
Необходимо преобразовать числовое значение (Тэга1) OPC-сервера в соответствии с некоторой формулой, и отобразить его в АСУД.SCADA.
Например, пусть в Тэге1 хранится значение теплосчетчика в кВт*ч, а необходимо отобразить его в АСУД.SCADA в ГКал
Решение
Известно, что 1 кВт*ч = 0.000860 ГКал
Сначала опишем скрипт выполняющий соответствующее преобразование:
function VT2GKAL (val,qual)
if qual ~= opc.da.tekon.ItemData.QUALITY_GOOD then
return "---"
end
local GKal = val.Number * 0.000860
return (math_round(GKal, 3)) .. " ГКал"
end
Скрипт выводит значение в ГКал с точностью до 3-его знака после запятой.
Далее, сохраняем файл в папке scripts \ lvm \ custom как VT2GKAL.lua
Аналогично примеру 1 Открываем в Блокноте файл scripts \ lvm \ custom \ entry.lua и добавляем в первой строке запись
dofile2("VT2GKAL.lua")
Сохраняем файл.
Далее запускаем программу АСУД.SCDA.
Размещаем примитив "Текстовое поле". Задаем его свойства:
- Тэг - Тэг1.
- Скрипт \ OnDataChanged - VT2GKAL
Сохраняем настройки АСУД.SCADA
После этого должны увидеть, что в Текстовом поле отображается строковое значение, в соответствии с логикой скрипта.
Запуск внешнего приложения из Scada
Для создания объектов данного типа вы также можете воспользоваться утилитой SCRIPT MAKER.EXE
Также вы моежете воспользоваться функционалом примитива Кнопка.
Задача
Дать возможность диспетчеру периодически запускать из SCADA программы Блокнот, Калькулятор, Интернет-Браузер
Решение 1
Использовать примитив Кнопка
Решение 2
Для реализации заданного функционала необходимо подключить файл ...Scada/scripts/lvm/build-in/open_link.lua
Открыть в блокноте файл ...Scada/scripts/lvm/custom/entry.lua и отредактировать его
dofile2("..\\build-in\\open_link.lua")
tlink = topc_link ("www.ya.ru")
tlinkNotepad = topc_link ("notepad.exe")
tlinkCalc = topc_link ("calc.exe")
function main_custom()
end
Будут созданы три объекта:
- tlink - открывающий Интернет-браузер на странице www.ya.ru
- tlinkNotepad - открывающий приложение Блокнот
- tlinkCalc - открывающий приложение Калькулятор
Закрыть файл, подтвердив его сохранение.
Запускаем SCADA и отображаем, например, на главном виде три примитива Текстовое поле.
Далее последовательно в свойствах каждого примитива указываем соответствующий LVM-объект обработки двойного нажатия мыши.
Для текстового поля "Браузер" указываем tlink
Для текстового поля "Блокнот" - tlinkNotepad, для поля "Калькулятор" - tlinkCalc
Сохраняем изменения, переходим в рабочий режим.
Теперь при при двойном нажатии на примитив будет запускаться соответствующая внешняя программа.
Запись значения введенного пользователем на Сервер
Для создания объектов данного типа вы можете воспользоваться утилитой SCRIPT MAKER.EXE
Задача
Помимо задачи примера 1, следует иметь возможность записи в OPC-сервер значения указанного пользователем.
Данная задача может быть актуальна, например, при диспетчеризации и управлении сторонним оборудованием, подключаемым по протоколу Modbus.
При этом отображение текущего значения должно происходить в примитиве Текстовое поле, а при двойном нажатии на примитив открываться окно, в котором пользователю предлагается ввести новое значение, которое затем должно быть записано в ОРС-сервер.
Решение
Для решения подобных задач разработаны базовые "класса", реализующие следующие возможности:
- чтение числового значения из Сервера
- преобразование прочитанного значения перед отображением в SCADA
- запись числового значения введенного пользователем в Сервер
Пользователю доступно три варианта окна отображения и ввода новых данных:
- topc_string - окно с текстовым полем. Удобно при необходимости простого изменения числового значения
- topc_string_min_max - окно с текстовым полем, аналог topc_string с проверкой граничных значений
- topc_сombo - окно с выпадающим списком. Удобно при изменении значения перечисляемого типа (число = значение), например: 0 - Включить, 1 - Выключить. Перечисление должно идти непрерывно с 0 или 1.
- topc_сombo_ex (с версии 2.3.2) - окно с выпадающим списком. Удобно при изменении значения перечисляемого типа (число = значение), например: 1024 - Включить, 2983 - Выключить. Перечисление в отличие от topc_сombo может идти как угодно.
Функционал базовых "классов" представлен в файлах:
- \build-in\gui_basic.lua - отрисовка окон
- \build-in\prim_basic.lua - поведение объектов
Данные файлы снабжены подробными комментариями.
Для создания объекта "класса" и использовании его в SCADA следует в Блокноте следует открыть (создать) файл scripts \ lvm \ custom \ gui_object.lua следующего содержания:
topc_object0 = topc_string(" [Комментарий]")
topc_object2 = topc_string_min_max (" Комментарий",0,100)
local combo1 =
{
[0] = "Выкл",
[1] = "Вкл"
}
topc_object1 = topc_combo (" [Комментарий]", combo1)
local combo_ex1 =
{
[10] = "Выкл",
[20] = "Вкл"
}
topc_object_ex1 = topc_combo_ex (" [Комментарий]", combo_ex1)
В данном случае создаются объекты:
- topc_object0 - окно с текстовым полем
- topc_object1 - окно с выпадающим меню (элементы меню перечислены в combo1)
- topc_object_ex1 - окно с выпадающим меню (элементы меню перечислены в combo_ex1)
- topc_object2 - окно с текстовым полем с проверкой нового значения, введенного пользователем, с граничными 0..100.
Пример поведения topc_object_ex1
- если с сервера придет значение 10, в текстовом поле отобразится Выкл
- если выбрать в текстовом поле Вкл, в сервер запишется число 20.
По необходимости создать собственные объекты по аналогии.
Сохранить файл.
Далее открываем и редактируем в Блокноте файл scripts \ lvm \ custom \ entry.lua
dofile2 ("..\\built-in\\prim_basic.lua")
dofile2("gui_object.lua")
function main_custom()
end
Сохраняем файл.
Далее запускаем программу АСУД.SCADA.
Размещаем примитив "Текстовое поле 1". Задаем его свойства:
- Тэг - Тэг1.
- Скрипт \ LVM объект - topc_object0
Размещаем еще один примитив "Текстовое поле 2". Задаем его свойства:
- Тэг - Тэг2.
- Скрипт \ LVM объект - topc_object1
Аналогично добавляется topc_object2
Следует иметь ввиду, что созданные нами LVM-объекты topc_objectX могут быть использованы в настройках нескольких примитивов Текстовое поле (в том числе и с разными Тэгами).
Сохраняем настройки АСУД.SCADA
В случае необходимости создания собственно окна поведения объекта, вы можете воспользоваться для примера файлами, реализующие функционал работы с устройством ОВЕН ПЧВ:
- built-in \ qui_owen_pchv.lua
- built-in \ prim_owen_pchv.lua
Замечание:
Eсли скрипт связан с примитивом Текстовое поле, то в случае, если OPC-Item имеет плохой статус (нет связи с устройством) в текстовом поле вы увидите прочерки "---", и созданное вами окно в рабочем режиме открываться не будет.
Отображение Min, Max, Avg для цифрового параметра
Для создания объектов данного типа вы можете воспользоваться утилитой SCRIPT MAKER.EXE
Задача
Для цифрового значения, получаемого от OPC-сервера отобразить min, max, avg
Решение
Для решения задачи в файле \\built-in\\prim_basic.lua реализован "класс" topc_minmaxavg.
Объект класса не умеет записывать данные на сервер и выполняет только анализ и отображение данных в Текстовое поле.
Для создания объекта "класса" и использовании его в SCADA следует в Блокноте следует открыть файл scripts \ lvm \ custom \ entry.lua и указать в нем:
dofile2 ("..\\built-in\\prim_basic.lua")
topc_minmax = topc_minmaxavg ("1",1,1,1)
function main_custom()
end
Параметры конструктора topc_minmaxavg (primname,digit,navg,show_time) определяют вид отображения данных:
- primname - просто текстовое имя (резерв)
- digit - число знаков после запятой: 1, 2, ....
- navg = 0 не отображать Avg, 1 - отображать
- show_time = 0 не отображать Время, 1 - отображать
Сохраняем файл.
Далее запускаем программу АСУД.SCADA.
Размещаем примитив "Текстовое поле 1". Задаем его свойства:
- Тэг - Тэг1.
- Скрипт \ LVM объект - topc_minmax
- Скрыть линию - Да
- Заливка - белая
Созданный нами LVM-объект topc_minmax может быть использован в настройках нескольких примитивов Текстовое поле. Однако следует иметь ввиду, что Среднее будет работать некорректно, если связать объект с двумя примитивами с одним и тем же тэгом.
Рассмотрим различные варианты отображения данных в зависимости от параметров конструктора объекта topc_minmaxavg
- topc_minmax0 = topc_minmaxavg ("1",1,0,0)
- topc_minmax1 = topc_minmaxavg ("1",1,0,1)
- topc_minmax2 = topc_minmaxavg ("1",1,1,0)
- topc_minmax3 = topc_minmaxavg ("1",1,1,1)
Анализ изменений сигнала (автомат управления)
Задача
Реализовать выключение канала управления при срабатывании дискретного датчика.
Внимание! Начиная с версии АСУД.SCADA 1.5.8 данный функционал может быть настроен непосредственно в программе, подробнее смотри Автоматическое управление устройствами
Решение
Рассмотрим пример простого скрипта, реализующего выключение канала управления КУП-RS подключенного к концентратору Мини-КУН номер 210, при срабатывании дискретного входа номер 4 на концентраторе Мини-КУН номер 202.
Предполагаем, что уже существует настройка OPC-сервера, для концентраторов 210 и 202
Создадим текстовый файл с именем avtomat.lua в блокноте следующего содержания:
-- описываем карту связи Датчик - Канал управления
-- тэги просто копируем из свойства Тэг примитива АСУД.SCADA
descret_autocall_task_map =
{
["DA.[localhost{188D08EC-72CB-425B-8EA8-EE2308736440}].USB Пульт.202 Мини-КУН.Авария 1"] =
"DA.[localhost{188D08EC-72CB-425B-8EA8-EE2308736440}].USB Пульт.210 Мини-КУН.КУП Канал 1.Остановка"
}
-- в эту функцию будет приходить любые события связанные с изменением состояния датчиков
function LocalAvto_OnDataChange(topc_item, topc_itemdata)
-- проверка данных на валидность
if topc_item~= nil and topc_itemdata~=nil then
if topc_itemdata.Quality ~= opc.da.tekon.ItemData.QUALITY_GOOD or topc_itemdata.Data ==nil then
return
end
-- запрос значения датчика
local int = topc_itemdata.Data.Integer
-- запрос типа датчика
local prop = topc_item:GetProperty(opc.da.tekon.Item.ITEM_TYPE)
-- проверка того, что датчик дискретный
if prop ~= nil and prop.Data.Integer == opc.da.tekon.Item.SENSOR then
if descret_autocall_task_map[topc_item.ItemID] ~= nil then
-- запрос указателя на канал управления связанный с дискретным датчиком
local itemCtrl, bRes = opc.da.tekon.GetItem(descret_autocall_task_map[topc_item.ItemID])
if (itemCtrl~= nil) and bRes then
-- если дискретный датчик активен, выключить канал управления
if hasbit_ex (int,1) == 1 then
local newData = base.Variant(0);
itemCtrl:AsyncWrite(newData)
end
end
end
end
end
end
-- функция инициализации скрипта
function InitAvtomat()
-- подписаться на событие (изменение состояния любого датчика)
opc.da.tekon.RegisterEventHandler(
"OPC::DA::TEKON::OnDataChange",
"LocalAvto_OnDataChange")
-- подписаться на событие чтение состояния датчика
opc.da.tekon.RegisterEventHandler(
"OPC::DA::TEKON::OnReadComplete",
"LocalAvto_OnDataChange")
end
Функция LocalAvto_OnDataChange вызывается
- один раз при старте АСУД.SCADA при первоначальном получении значений тэгов (событие OPC::DA::TEKON::OnReadComplete)
- всякий раз при изменении значения любого тэга Tekon OPC DA сервера (событие OPC::DA::TEKON::OnDataChange).
Команды каналу управления могут быть следующие:
0 - выключить канал управления; 1 - включить канал управления.
Сохраните файл avtomat.lua
Откройте в блокноте файл ..scripts\lvm\custom\entry.lua и внесите следующие изменения:
dofile2("avtomat.lua")
function main_custom()
InitAvtomat()
end
Сохраните файл, запустите АСУД.SCADA, логика созданного автомата управления должна работать.
Рассмотренный пример можно загрузить здесь
Анализ изменений сигнала (вариант 2)
Задача
Реализовать возможность записи числового значения в ведомый Item, в зависимости от числового значения Главного Item OPC-сервера. Оба Item имеют тип - Числовое значение.
Решение
Следует скопировать файл masterslaveitems.lua из папки \ script \ built-in \ в папку \ script \ custom \ и отредактировать его (если файл отсутствует вы можете загрузить его по ссылке)
-- СЕКЦИЯ НАСТРОЕК
-- Следует указать Теги сопоставление Главный сигнал и Ведомый сигнал в exclib__mapDependency
-- Например: Temperature01 - главный сигнал, OutSignal1 - ведомый
local exclib__mapDependency =
{
["DA.[localhost{188D08EC-72CB-425B-8EA8-EE2308736440}].КУН-IP8 - 0.Temperature01"] =
"DA.[localhost{188D08EC-72CB-425B-8EA8-EE2308736440}].DAServerInfo.OutSignal1"
}
-- Следует указать сопоставление значений Главного сигнала и Ведомого
local value_map =
{
[0] = 0,
[1] = 1
}
--[[
[0] = 0, - при 0 записать 0
[1] = 1 - при 1 записать 1
Дополнительные примеры
[0] = 0, - при 0 записать 0
[1] = 2 - при 1 записать 2
[0] = nil - при 0 ничего не делать
[1] = 1 - при 1 записать 1
]]
-- Следует указать, что записать в Ведомый, если пропала связь с Главным (плохой ОРС-статус)
local NC_WriteToSlave = 0; -- или nil если ничего не надо записывать
-- КОНЕЦ СЕКЦИИ НАСТРОЕК
Следует внести изменения в секцию Настроек:
- в таблице exclib__mapDependency указать соответствие Ведущий - Ведомый
- в таблице value_map указать, что записать в Ведомый при достижении значения Ведущим
- в NC_WriteToSlave указать, что записать в Ведомый при потере связи с Ведущим
Сохранить файл.
Откройте в блокноте файл ..scripts\lvm\custom\entry.lua и внесите следующие изменения:
dofile2("masterslaveitems.lua")
function main_custom()
Library_Init ()
end
Сохраните файл, запустите АСУД.SCADA, логика созданного автомата должна работать.
Автоматически подтверждать ряд кодов неисправностей лифтовой станции
Задача
Для указанного перечня кодов неиспрановностей станции управления лифтом (СУЛ), подключенной через КСЛ-RS, необходимо автоматически квитировать сообщения об ошибке.
Например, при визуализации СУЛ УЛ примитив Лифтовая станция в SCADA отображает неисправность с кодом 22 - режим погрузки, как неисправность с красным восклицательным знаком.
Необходимо, чтобы программа сама квитировала данную ошибку, без реакции со стороны диспетчера.
Решение
Для решения указанной задачи, необходимо для одной или нескольких СУЛ указать перечень автоматически квитируемых кодов ошибок.
Следует отредактировать таблицу lift_table в файле .. \ scripts \ custom \ lift_table.lua
local lift_table = {
['УЛ'] = {
[6]=0,
[8]=0,
[10]=0,
[14]=0,
[22]=0
},
['ОТИС'] = {
[11184]=0
}
}
В таблице lift_table мы указали, что для СУЛ:
- УЛ, следует авто-квитировать коды 6, 8, 10, 14, 22
- ОТИС - код 11184
В таблице lift_table может быть указана одна или несколько СУЛ.
Имя СУЛ должно совпадать с именем станции, отображаемом на примитиве Лифтовая станция.
Далее в файле custom \ entry.lua, следует добавить строчки (1) - (3)
dofile2("lift_table.lua") <--- (1)
dofile2("..\\built-in\\autoaccept_lift.lua") <--- (2)
..
function main_custom()
...
CreateLiftTable (); <--- (3)
...
end
Запустить SCADA и проверить автоматическое квитирование указанных кодов в рабочем режиме.
Канал управления без подключения обратной связи
См. Канал управления без подключения обратной связи
Задача
Реализовать следующую логику работы примитива канал управления:
- включение
- отображение состояния "включаюсь"
- перевод примитива в исходное состояние (выключен).
Внимание! Начиная с версии АСУД.SCADA 1.5.8 данный функционал может быть настроен непосредственно в программе, подробнее смотри Автоматическое управление устройствами
Решение
Для решения задачи воспользуемся модифицированным скриптом из примера 3.
Создадим текстовый файл с именем ..scripts\lvm\custom\domofone.lua в блокноте следующего содержания:
-- Ниже необходимо указать тэги всех каналов управления, подключенных
-- без обратной связи (например, к блоку сопряжения с Домофоном)
-- нумерация 1,2,3 просто сквозная и не имеет никакого значения.
task_map =
{
["DA.[localhost{188D08EC-72CB-425B-8EA8-EE2308736440}].КУН - 102.Канал управления 1"] = 1,
["DA.[localhost{188D08EC-72CB-425B-8EA8-EE2308736440}].КУН - 102.Канал управления 2"] = 2,
["DA.[localhost{188D08EC-72CB-425B-8EA8-EE2308736440}].КУН - 212.Канал управления 1"] = 3
}
-- Функция вызывается при изменения состояния любого датчика
function Local_OnDataChange(topc_item, topc_itemdata)
-- проверка данных на валидность
if topc_item~= nil and topc_itemdata~=nil then
if topc_itemdata.Quality ~= opc.da.tekon.ItemData.QUALITY_GOOD or topc_itemdata.Data ==nil then
return
end
end
-- запрос типа датчика
local prop = topc_item:GetProperty(opc.da.tekon.Item.ITEM_TYPE)
-- проверка того, что это канал управления
if prop ~= nil and prop.Data.Integer == opc.da.tekon.Item.CONTROL_CHANNEL then
-- проверка что канал управления описан task_map
if task_map[topc_item.ItemID] ~= nil then
-- Значение = 1 ? Канал, находится в состоянии включаюсь ?
if topc_itemdata.Data.Integer == 1 then
-- подождать 1 секунду и сбросить значение в 0
wx.wxSleep(1)
local newData = base.Variant(0)
topc_item:AsyncWrite(newData)
end
end
end
end
-- функция инициализации скрипта
function InitDomofone()
-- подписаться на событие изменение состояния датчика
opc.da.tekon.RegisterEventHandler(
"OPC::DA::TEKON::OnDataChange",
"Local_OnDataChange")
-- подписаться на событие чтение состояния датчика
opc.da.tekon.RegisterEventHandler(
"OPC::DA::TEKON::OnReadComplete",
"Local_OnDataChange")
end
Основные изменения, которые необходимо произвести - лишь прописать тэги каналов управления, подключенные к блоку домофона в task_map
task_map =
{
["DA.[localhost{188D08EC-72CB-425B-8EA8-EE2308736440}].КУН - 102.Канал управления 1"] = 1,
["DA.[localhost{188D08EC-72CB-425B-8EA8-EE2308736440}].КУН - 102.Канал управления 2"] = 2,
["DA.[localhost{188D08EC-72CB-425B-8EA8-EE2308736440}].КУН - 212.Канал управления 1"] = 3
}
Сохраните файл.
Откройте в блокноте файл ..scripts\lvm\custom\entry.lua и внесите следующие изменения:
dofile2("domofone.lua")
function main_custom()
InitDomofone()
end
Сохраните файл, запустите АСУД.SCADA, логика созданного автомата управления должна работать.
Рассмотренный пример можно загрузить здесь
Восстановление настроек частотника после обесточивания
Задача
Необходимо повторно запустить частотник, управляемый дистанционно, установив последнюю выставленную частоту.
Т.к. при кратковременном пропадании питания, частотник сбрасывает свои настройки.
-- Исходные данные
-- Частотник находящийся в состоянии
-- Состояние - включен
-- Авария - нет
-- Частота - 30
-- После обесточивания возвращается в состояние
-- Состояние - выключен
-- Авария - нет
-- Частота - 0
-- Необходимо перевести частотник во включеное состояние с последней заданной частотой
-- Оператор может выключать установку, но при этом предполагается, что частота в 0 не уходит
Решение
Тэги частотника имеют следующий вид
DA.[localhost{188D08EC-72CB-425B-8EA8-EE2308736440}].IP/RS конвертер - moxa 4k.Modbus RTU - ЩПЧ1 В3-1.состояние ПЧ
Будет анализировать в скрипте последнюю составляющую тэгов
strState = "состояние ПЧ" -- состояние установки
strError = "неисправность ПЧ" -- признак ошибки
strF = "частота запись" -- текущее значение частоты
strOnOff = "пуск/стоп" -- управление установкой
local analize_signal = {
[strState] = 0,
[strError] = 1,
[strF] = 2
}
local pch_f = {}; -- частота > 0
local pch_f_zero = {}; -- частота = 0
local pch_state = {}; -- состояние
local pch_alarm = {}; -- признак ошибки
local function dowork (name, shortname)
if pch_f_zero [name] ~= 1 then
return
end
local iState = pch_state [name]
local iAlarm = pch_alarm [name]
local iF = pch_f [name]
if iF == nil or iState == nil or iAlarm == nil then
-- Log ("","ext2")
return
end
if iF > 0.1 and iState == 0 and iAlarm == 0 then
-- Log ("","ext WORK")
-- запишие частоту
local itemF, bResF = opc.da.tekon.GetItem(name .. strF)
if (itemF~= nil) and bResF then
local newData = base.Variant(iF);
itemF:AsyncWrite(newData);
end
-- включи установку
local itemControl, bRes = opc.da.tekon.GetItem(name .. strOnOff)
if (itemControl~= nil) and bRes then
local newState = base.Variant(1);
itemControl:AsyncWrite(newState)
end
end
-- Log ("","EXIT")
end
function PCh__OnDataChange (topc_item, topc_itemdata)
if topc_item == nil or topc_itemdata==nil or topc_itemdata.Data ==nil then
return
end
local k = mysplit (topc_item.ItemID, ".")
local b = analize_signal[k[#k]]
if (b == nil) then
return
end
local i;
local name = ""
for i=1,#k-1 do
name = name .. k[i] .. "."
end
if topc_itemdata.Quality ~= opc.da.tekon.ItemData.QUALITY_GOOD then
pch_state [name] = nil
pch_alarm [name] = nil
return
end
if pch_f_zero [name] == nil then
pch_f_zero [name] = 1
end
-- Log ("", topc_item.ItemID .. " " .. b)
if b == 2 then
-- если значение не 0 просто записать его в кэш
if topc_itemdata.Data.Number > 0.1 then
pch_f [name] = topc_itemdata.Data.Number
pch_f_zero [name] = 0
return
end
pch_f_zero [name] = 1;
dowork (name, k[#k-1])
return
end
if b == 1 then
pch_alarm [name] = topc_itemdata.Data.Integer
dowork (name, k[#k-1])
return
end
if b == 0 then
pch_state [name] = topc_itemdata.Data.Integer
dowork (name, k[#k-1])
return
end
end
function PCh_Init()
-- Log ("","PCh_Init")
opc.da.tekon.RegisterEventHandler( "OPC::DA::TEKON::OnDataChange", "PCh__OnDataChange")
opc.da.tekon.RegisterEventHandler( "OPC::DA::TEKON::OnReadComplete", "PCh__OnDataChange")
end
Увеличить мощность вентсистемы при сработке датчика СО
Задача
Автоматически не менее чем на N-секунд включить на полную мощность вентилятор при сработке датчика СО,
после снятия сигнала тревоги вернуть мощность вентилятора на прежнее значение
Решение
Скрипт доступен в папке ... \ build-in \ autostart_vent.lua
Следует изменить
- значение MaxSecondsWait
- значение SetAlarmVentValue
- autocall_task_map
Внимание! Скрипт использует системную переменную VAR.Timer5Sec.
Для корректной работы скрипта, следует отобразить на любом виде карты примтив цифровой индикатор, связанный с этой переменной.
-- на сколько секунда следует включить вентилятор на полную мощность
local MaxSecondsWait = 15
-- какое значение следует записать в вентилятор
local SetAlarmVentValue = 100
-- просто константные значение
local iVentTag = 1
local iVentOldValue = 2
local iAlarmSignalState = 3
local iAlarmActiveTime = 4
local iVentName = 5
-- Имя вспомогательной встроенной переменной
-- Следует визуализировать на карте с помощью цифрового индикатора
local VarTimer = "VAR.Timer5Sec"
-- Описываем настройку взаимосвязей
-- Тэг Авариный сигнал -> Тэг Канал управления мощностью вентилятора
local autocall_task_map =
{
["VAR.AlarmCO"] =
{
[iVentTag] = "DA.[localhost{188D08EC-72CB-425B-8EA8-EE2308736440}].КУН-IP8 - 0.Modbus RTU - 0.частота запись",
[iVentOldValue] = 0,
[iAlarmSignalState] = 0,
[iAlarmActiveTime] = 0,
[iVentName] = ""
},
["VAR.AlarmCO2"] =
{
[iVentTag] = "DA.[localhost{188D08EC-72CB-425B-8EA8-EE2308736440}].КУН-IP8 - 0.Modbus RTU - 1.частота запись",
[iVentOldValue] = 0,
[iAlarmSignalState] = 0,
[iAlarmActiveTime] = 0,
[iVentName] = ""
}
}
local function AddOperationalJournalRecord (signal, address)
AddOpJournalRecord (base.Color(128,0,0),"Запись",signal,address,"LUA-скрипт VENT")
end
function AutoVent__OnDataChange (topc_item, topc_itemdata)
if topc_item == nil or topc_itemdata==nil or topc_itemdata.Data ==nil or
topc_itemdata.Quality ~= opc.da.tekon.ItemData.QUALITY_GOOD then
return
end
local key, value
if topc_item.ItemID == VarTimer then
-- перебираем датчики, которые были в аварии, а теперь в Норме и время > MaxSecondsWait
for key, value in pairs (autocall_task_map) do
if (value [iAlarmSignalState] == 0) and (value [iAlarmActiveTime] ~= 0) and (os.difftime (os.time(), value [iAlarmActiveTime]) > MaxSecondsWait) then
-- сбросить значение времени в 0
value [iAlarmActiveTime] = 0
-- восстановить значение на вентиляторе
local itemF, bResF = opc.da.tekon.GetItem(value[iVentTag])
if (itemF~= nil) and bResF then
local newData = base.Variant(value [iVentOldValue]);
itemF:AsyncWrite(newData);
end
AddOperationalJournalRecord ("Восстановил мощность: " .. value [iVentOldValue], value[iVentName])
end
end
end
value = autocall_task_map [topc_item.ItemID]
if value == nil then
return
end
if ByteBits ( topc_itemdata.Data.Integer,0,2) == 1 then
-- Аварийный сигнал в активном состоянии
if value [iAlarmActiveTime] == 0 then
-- если таймер еще не взведен, сохрани значение вентилятора и запиши новое
local itemF, bResF = opc.da.tekon.GetItem(value[iVentTag])
if (itemF~= nil) and bResF then
local newData = itemF:SyncRead()
value [iVentOldValue] = newData.Data.Number
-- запиши новое значение
newData = base.Variant(SetAlarmVentValue)
itemF:AsyncWrite(newData)
if value[iVentName] == "" then
local prop = itemF:GetProperty(opc.da.tekon.Item.ADDRESS)
if prop ~= nil and prop.Data ~= nil then
value[iVentName] = prop.Data.String
end
AddOperationalJournalRecord ("Мощность вентилятора: " .. SetAlarmVentValue, value[iVentName])
end
end
end
-- если уже был в активном, то просто обнови время активации
value [iAlarmActiveTime] = os.time()
value [iAlarmSignalState] = 1
end
if ByteBits ( topc_itemdata.Data.Integer,0,2) == 0 then
-- Аварийный сигнал в пассивном состоянии
value [iAlarmSignalState] = 0
end
end
function AutoVent_Init()
opc.da.tekon.RegisterEventHandler( "OPC::DA::TEKON::OnDataChange", "AutoVent__OnDataChange")
opc.da.tekon.RegisterEventHandler( "OPC::DA::TEKON::OnReadComplete", "AutoVent__OnDataChange")
end
Проинформировать, если в системе есть активный вызов
Задача
Зажечь LED-индикатор, если в системе присутствует хотя бы один активный вызов.
Решение
Воспользуемся скриптом, который анализирует состояние всех каналов ПГС, всех подключенных OPC-серверов.
Если скрипт опредяется, что в системе присуствует один или более активный канал ПГС, он записывает значение 1 в служебный Item локального ОРС-сервера: DA.[localhost{188D08EC-72CB-425B-8EA8-EE2308736440}].DAServerInfo.OutSignalInt1. Если активных вызовов нет, в Item будет записано значение 0.
Добавив на карту LED-индикатор связанный с этим же Item, мы получим оповещение о наличии активных вызовов.
Скрипт доступен в папке ... \ build-in \ voice.lua
По-умолчанию скрипт не активен.
Для активации следует в файле custom \ entry.lua, следует добавить строчки (1) - (3)
dofile2("..\\built-in\\voice.lua") <--- (1)
..
function main_custom()
...
Voice_LocalServer = "127.0.0.1" <--- (2)
Voice_Init () <--- (3)
...
end
Во второй строке следует указать, с каким адресом у вас настроено подключение к локальному OPC-серверу, обычно это:
- localhost
- 127.0.0.1
Посмотреть настройку можно в полe host в файле .. \ settings \ opcclient.conf
...
<opc_da_server_list>
<server host="127.0.0.1" catid="63D5F432-CFE4-11D1-B2C8-0060083BA1FB" clsid="188D08EC-72CB-425B-8EA8-EE2308736440" enabled="1">
<authInfo/>
</server>
...
Сохранить файл custom \ entry.lua и запустить SCADA.
