АСУД-248 не поддерживает возможноть подключения устройтсв по CAN-шине напрямую.
Следует использовать промежуточные преобразователи CAN в Modbus RTU/TCP slave, например:
- ADFWeb HD67011
- I-7530A-MR-CR
или аналогичные.
Для преобазования сигналов CAN в Modbus необходимо выполнить настройку конвертера согласно РЭ.
Со стороны АСУД-248 конвертер будет выглядеть, как "обычное" Modbus-устройтсво, работающее в режиме Slave.