Modbus-устройства

Введение

Настройка Modbus в АСУД.SCADA может быть выполнена двумя способами:

регистрация устройства непосредственно в Tekon OPC-сервер
- это новый способ доступный с версии АСУД.SCADA 2.6.3
- целесообразно использовать на всех новых объектах где добавляются Modbus-устройства
- при этом варианте не используется БД original.gdb все настройки выполняются непосредственно в ОРС-сервере
- поддерживается практически полный фунционал настройки, аналогичный ASUDBase
  - исключение - возможность выполнить запись в регистр по другому адресу (отличному от адреса чтения) доступна пока только при регистрации в ASUDBase
- опрос осуществляется непосредственно OPC-сервером, программа KCSLogger не нужна
регистрация устройства в программе ASUDBase
- целесообразно использовать, если у вас уже есть Modbus-устройства, зарегистрированные в программе ASUDBase
- опрос осуществляется программой KCSLogger

Данная статья ориентируется на настройку Modbus-устройств непосредственно в OPC-сервере версии 2.7.2 (и выше) и не расматривает возможность настройки устройств в программе ASUDBase

Если, по каким-то причинам вы планируете выполнять настройку устройств в программе ASUDBase, либо в АСУД.SCADA 2.5.х и ранее , а также настройку Modbus c конценратором КЦС-М смотри предыдщую редакцию статьи.

АСУД-248 позволяет реализовать взаимодействие с ЛЮБЫМИ устройствами, поддерживающимипротокол Modbus.

Modbus-устройства могут быть подключены к концентраторам:

КЦС-IPM / КУН-IPM
КЦС-М (есть ограничения в типе поддерживаемых устройств, подробнее см. тут)
напрямую по компьютерной сети.

КЦС-IPM / КУН-IP

Тракт передачи данных:

Устройство Modbus -- RS-232/485 --  КЦС-IPM / КУН-IP -- Компьютерная сеть -- АРМ-диспетчера

Поддерживаются спецификации	Modbus-RTU, Modbus TCP
Чтение данных	одиночное, групповое
Запись данных	одиночная
Число подключаемых устройств	до 255* на каждом интерфейсе

* - подробнее см. спецификацию подключаемого устройства и интерфейса подключения.

Внимание:

Требуется наличие USB-ключа защиты АСУД.SCADA.
В ключе защиты ПО АСУД.SCADA должно быть прописано число драйверов EXT-модуля, соответствующее общему числу подключаемых приборов.
Для тестового опроса устройства в конфигураторе ОРС-сервера драйвер не требуется.
Следует придерживаться следующего правила при адресации Modbus-устройств: устройства, подключаемые к одному IP-концентратору должны иметь уникальные адреса (RS-идентификаторы).

Прямое подключение по компьютерной сети

Тракт передачи данных:

Устройство Modbus с Ethernet -- Компьютерная сеть -- АРМ-диспетчера

Остальное аналогично случая подключения к КЦС-IPM / КУН-IP, рассматриваемому далее

Modbus-протокол. Общая информация

Modbus - это коммуникационный протокол широко применяемый в промышленности. Он определяет правила пересылки данных при взаимодействии устройств.

Мы можем реализовать диспетчеризацию и управления практически любого устройства, если оно поддерживает данный протокол.

Есть несколько модификаций данного протокола:

Modbus RTU
Modbus TCP
Modbus ASCII (в настоящее время не поддерживается в АСУД-248)

Само слово "Modbus" - ничего не говорит об интерфейсе между устройствами.

Протокол Modbus может работать поверх интерфейсов RS-485/RS-232, компьютерной сети и других.

С точки зрения доступа к данным устройство Modbus представляет собой таблицу, примерно следующего вида

Адрес регистра	Атрибуты	Параметр	Значение
1	R/W, Целое число	Уставка температуры	15
2	R, Целое число * 10	Температура наружного воздуха	-156
301	R, Дробное число	Частота сети	49,8

где,

Адрес регистра - уникальный идентификатор параметра, по которому осуществляется запрос значения параметра
Атрибуты - атрибуты параметра
- R - параметр можно читать
- W - параметр можно записывать
- Целое число - параметр представляет собой целое число
- Целое число * 10 - параметр следует разделить на 10 для получения реального значения
- Дробное число - параметр представляет собой дробное число
Параметр - описание параметра
Значение - текущее значение параметра

Внимание!
Таблица должна быть отражена в технического документации конкретного устройства. 
Таблица не универсальна для разного типа Modbus-устройств.
Без наличия таблицы настроить устройство не получится.

Для некоторых типов Modbus-устройств, например: свободно программируемых контроллеров, таблица может зависеть от проекта, зашитого в контроллер.
Т.е. может быть сформирована в штатном ПО контроллера только после создания файла-проекта (см. например PIXEL).

Все регистры Modbus-устройства доступные на чтение / запись условно хранятся в 4-х таблицах:

Таблица	Функция чтения	Тип данных	Разрешены Чтение (R) / Запись (W)	Функция записи
Регистры флагов (Coils)	0х1	0 или 1	R / W	0x5
Дискретные входы (Discrete Inputs)	0х2	0 или 1	R	-
Регистры хранения (Holding Registers)	0х3	числовой/строковый	R / W	0x10 или 0х6 (см. параметр AW далее)
Регистры ввода (Input Registers)	0х4	числовой/строковый	R	-

Каждый регистр:

это ячейка размером в 2-байта.
имеет уникальный адрес.

В зависимости от типа Modbus-устройва адресное пространство таблиц может быть объединено, т.е. регистр с адресом 0 в таблице HoldReg, аналогичен (полностью соответствует) адресу 0 в таблице InpReg (это можно понять либо из документации, либо при тестовом опросе устройства).

Если вы затрудняетесь с тем, какой тип регистра указывать - используйте HoldReg.

Иногда в документации на устройство можно увидеть, что адреса регистров обозначаются 6-ти значными числами: логическими адресами.

Старшая цифра логического адреса при этом обозначает тип регистра, а остальные цифры - физический адрес регистра.

Старшая цифра логического адреса	Начальный логический адрес	Тип данных
0	000001	Coil
1	100001	DiscInp
3	300001	InpReg
4	400001	HoldReg

Как правило, при таком указании логических адресов считается что базовый регистр устройства = 1 (т.е. из адреса еще нужно будет вычесть единицу)

Например: логический адрес = 40568

Тип регистра 4 = HoldReg
Физический адрес регистра = 568 - 1 = 567

Замечание!
При регистрации устройства единицу все время вычитать не нужно, вы просто указываете в настройках устройства значение базового регистра = 1.

Для определения значения, хранящегося в регистре, необходимо, исходя из документации, корректно указать тип данных.

Поддерживаются следующие типы данных:

Название	Альтернативное название	Число регистров	Диапазон значений
BIT		1	0 или 1
WORD	Unsigned word	1	Целые числа 0 .. 65535
CHAR	Signed byte, Short Integer	1	Целые числа -128..127
SHORT	Signed word, Small Integer	1	Целые числа -32 768 ... 32 767
FLOAT		2	1.5x10^-45 ...3.4x10^38
DWORD	Unsigned long	2	Целые числа 0..4294967295
INTEGER	Signed long	2	Целые числа -2147483648..2147483647
BIT4		2	0 или 1
DOUBLE		4	5.0 x 10^-324 .. 1.7 x 10^308
STRING		указывается (запрашиваемое число регистров будет равно половине указанному)	строка данных
INT64	Big Integer		Целые числа -2^63 ... 2^63-1

1 регистр  = 16 бит
2 регистра = 32 бита
4 регистра = 64 бита

Также важен формат представления числа в регистре. Он определяет порядок перестановки полу-байт в регистрах.

Обычное значение поля Формат:

Для типов данных в 1 регистр - 1
Для типов данных в 2 регистра - 4 (или значение 2)
Для типов в 4 регистра - 14 (или значение 12)
Для данного типа существуют дополнительные значения формата с 11 до 14:
- формат с 1 до 4 - дополнительно меняют местами левые-правые 2-регистра
- формат с 11 до 14 - аналог 1 - 4, но не выполняется перестановка.

Если при успешном опросе устройства, вы получаете в регистрах непонятные значения, попробуйте поменять Формат.

Комментарий по полю Формат (при первом чтении данный раздел можно пропустить).

Рассмотрим пример влияния значения поля Формат на вычисленный результат (см. программу KCS DEMO).

Предположим мы считываем целочисленное значение типа INTEGER (целое число, занимающее 2 регистра = 4 байта данных), по начальному адресу, например: 2054 (0x0806). Пусть нам известно, что в этом регистре должно хранится значение = 0х12345678 (значение в 16-ричной кодировке или 305419896 в привычной нам 10-ричной кодировке, преобразование вы можете выполнить в калькуляторе Windows).

Запрос данных (в шестнадцатиричной  кодировке): 
>> 01 03 08 06 00 02 26 6A

Значения регистров передаются начиная с указанного адреса, по два байта на регистр, старший байт каждого регистра передаётся первым.

Ответ устройства 
            3б 2б 1б 0б      
<< 01 03 04 12 34 56 78 81 07

где:

0х12 0х34 - первый регистр ( адрес 2054); байты 3, 2
0х56 0х76 - второй регистр ( адрес 2055); байты 1, 0

Полученные данные последовательность байт	Формат	Правило перестановки	Результат	Комментарий
12 34 56 78	1	1_0_3_2	0x56781234
12 34 56 78	2	0_1_2_3	0x78563412	обратный порядок младший байт вперед
12 34 56 78	3	2_3_0_1	0x34127856
12 34 56 78	4	3_2_1_0	0x12345678	прямой порядок старший байт вперед

Т.е. для регистров устройства данного типа корректное значение формата - 4.

Предположим мы считываем целочисленное типа WORD, которое хранится в 1-м регистре (2 байта данных) по адресу, например: 2. Пусть мы значение что значение - 0х08.

Запрос данных (в шестнадцатиричной  кодировке): 
>> 01 03 00 02 00 01 25 CA 

Ответ устройства
            1б 0б 
<< 01 03 02 00 08 B9 82

Полученные данные последовательность байт	Формат	Правило перестановки	Результат
00 08	1	1_0	0x0008
00 08	2	0_1	0x0800

Т.е. для регистров устройства данного типа корректное значение формата - 1.

Настройка Modbus-устройств в ПО АСУД.SCADA

Регистрация Modbus-устройств в Tekon OPC-сервер

Добавьте Modbus-устройство в конфигурацию OPC-сервера.

Если Modbus-устройство было зарегистрировано в программе ASUDBase, вы можете создать конфигурационный файл сервера, нажав в окне настройки Modbus-устройства в ASUDBase кнопку Экспорт.

Если устройство подключено

напрямую по компьютерной сети
- Добавьте DA \ Компьютерная сеть \ Modbus TCP
через КЦС-IPM \ КУН-IPM
- Добавьте DA \ Концентратор КЦС-IPM или КУН-IPM \ Modbus RTU
через сторонний конвертер интерфейса
- Добавьте DA \ IP-RS преобразователь \ Modbus RTU

Выполните двойной клик на созданном устройстве.

Нажмите Да, если вы создаете новое устройство с новым описанием регистров. Нажмите Нет - если вы создаете устройство, для которого ранее уже создавали таблицу регистров.

Если вы выбрали Да - следует указать в латинице имя устройства, например: pixel

Далее выберите в свойствах созданный ранее конфигурационный файл устройства и нажмите два раза на само устройство, для того, чтобы открыть окно настройки.

На рисунке отображен пример окна настройки устройства, подключенного к концентратору КЦС-IPM, КУН-IPM.

Для каждой ячейки доступна информационная подсказка (хинт).

Строки имеют следующий смысл:

название столбцов таблицы
тип протокола устройства [RTU, TCP]
Если вы подлючаете устройство по RS-485, то почти всегда это RTU-протокол. Если по компьютерной сети - TCP.
поля конфигурации устройства
1. 0 - базовый регистр, указывает сдвиг регистров при запросе (обычно 0 или 1)
2. 1 - количество регистров читаемых в одном запросе, по умолчанию 1.
  Большее значение параметра увеличивает скорость опроса устройства.
  Но имеет смысл, если запрашиваемые регистры идут подряд.
  Если в документации не указано сколько можно читать - попробуйте указать 10 и провести тестовой опрос устройства.
  Если ошибок нет - оставляйте указанное значени. Иначе верните значение 1.
3. 0 - не разрешать пропуски при чтении. Допустимые значения [0,1]
  Некоторые устройства позволяют опрашивать несколько регистров, если они расположены неподряд.
  Это также увеличивает скорость опроса устройства.
следующие строки - это собственно таблица адресов Modbus-регистров из документации на устройство

Для редактирования таблицы следует нажать Редактировать.

При этом по правому клику мышки, доступно меню добавления новых строк.

Описание столбцов настройки:

Регистр - тип регистра из выпадающего меню
Адрес - адрес регистра (в десятичной системе счисления)
Вы можете указывать адрес в 16-ричной кодировке, для этого добавьте в начале знак $. Например: $10, $FA и т.п.
Тип данных - тип указанный в документации
Блок/Бит
- для типа данных BIT указывается анализируемый бит (от 1 до 16) в слове. Бит 1 - младший, 16 - старший.
- для типа данных BIТ4 указывается анализируемый бит (от 1 до 32) в слове. Бит 1 - младший, 32 - старший.
- для типа STRING - размер блока данных в байтах (обычно размер строки в документации на устройство указывается кратным двум байтам).
- для других типов данных - не используется.
Формат - формат данных (подробнее см. ранее)
Множитель - множитель данных, по умолчанию 1.
Множитель учитывается для всех типов кроме BIT, BIT4, STRING

После чтения регистра:  
   Значение SCADA = значение регистра * множитель

Перед записью регистра: 
   Значение регистра  = Значение SCADA / множитель

Минимальное значение Множителя 0,0001.
Внимание!
При указании в качестве Множителя значений 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 - реальное значение множителя определяется по формуле

Множитель = 1 / (2 ^ Указанный_множитель)

AW - данный параметр разрешает запись значений в регистр, например для изменения уставок устройства или управления устройством из SCADA.
Актуально только для регистров типа Coils / HoldReg.
Возможные значения:
0 - запись в регистр запрещена
1 - запись в регистр разрешена. Для регистров HoldReg будет использоваться функция $10 для записи
6 - для регистров HoldReg будет использоваться функция $06 для записи
10 - аналог значения 1. Для регистров HoldReg будет использоваться функция $10 для записи
Тег - имя тега, которое будет отображено в SCADA.
Имя тега должно быть уникально в рамках устройства.
В имени Тега не следует использовать символ точка.
Название - наименование сигнала (неисправности), которое будет отображаться в журнале событий в программе SCADA.

Для сохранения изменений, нажать кнопку Сохранить.

Дополнительные элементы интерфейса:

Кнопка Опросить - выполнить тестовый опрос устройства с отображением полученных данных в столбце Значение
Кнопка Лог - отобразить лог обмена данными с устройством
Версия устройства - не отображается / используется (всегда --)

Вы также можете выполнить тестовый опрос одного регистра, нажав правой кнопкой мыши и выбрав меню Опросить.

Особенности представления значений Modbus-регистров в Tekon OPC-сервер

Для настроенных Modbus-регистров ОРС-сервер создает следующие типы сигналов, которые будут доступны в SCADA:

Дискретный сигнал - если регистр имеет тип BIT, AW = 0 (подробнее о типа Дискретный сигнал см. в разделе настройки ASUDBase)
- в SCADA вы сможете использовать стандартные примитивы типа Дискретный сигнал или LED
Канал управления - если для регистра установлен параметр AW = 1, и название Тега окончивается на _CTRL, например "Svet_CTRL"
- в SCADA вы сможете использовать стандартные примитивы типа Канал управления
- подразумевается, что значение регистра может быть только 0 или 1. В противном случае не следует использовать данный тип сигнала
Числовое значение - для всех остальных случаев

Если регистр имеет тип BIT(4), но вы не хотите, чтобы сигнал был представлен в SCADA, как дискретный датчик, вам следует:

изменить тип с BIT на Word - если регистр может иметь только значения 0,1 (и не представляет собой битовую маску)
изменить тип с BIT4 на DWord - если регистр может иметь только значения 0,1 (и не представляет собой битовую маску)
в противном случае добавить к полю сокращение "_$", т.е. например: вместо "Tag1" указать "Tag1_$"

Как регистрировать Modbus-регистр - битовую маску ошибок

Если регистр представляет собой битовую маску ошибок, как его регистрировать?

В данном случае надо понять, вам нужны в SCADA все ошибки по отдельности (отдельными примитивами типа Дискретный датчик) или только сигнал обощенной ошибки с текстовым описанием активных ошибок?

Если все по отдельности - то для каждой ошибки делаете отдельную запись в таблице регистров:

Адрес - одинаков
Тип - BIT, если битовая маска лежит в одном Modbus-регистре или BIT4 - если в нескольких
Блок/Бит - 1, 2, 3, и т.д - тот бит, который отвечает за конкретную ошибку
Название - Название ошибки
В SCADA на каждую ошибку будет отображен свой Дискретный примитив

Если достаточно только обобщенной ошибка (т.е. факта того, что есть какая-то ошибка), то региструете только одну запись:

Адрес - адрес битовой маски
Тип - WORD или DWORD
В SCADA используйте (подробнее см. ниже)
- Переменную для отображения Аварийного сигнала обощенной аварии или примитив LED-индикатор
- Текстовое поле + Text-функцию для отображения описания активных ошибок

Настройка SCADA

В АСУД.SCADA для визуализации данных Modbus-устройств можно использовать следующие примитивы:

Таблица Тегов - быстрая визуализация в табличном виде в одном месте ситуационного плана:
- числовых данных
- состояний работы устройства (преобразование числа в надпись с помощью Text-функций)
- расшифровка кодов ошибок (преобразование числа в надпись с помощью Text-функций)
Цифровой индикатор, стрелочный индикатор - для отображения любых числовых значений (с возможностью указания граничных значений и визуально звуковой индикакаций выхода за границы)
Текстовое поле - для отображения любых числовых значений, а также преобразования числового значения в текстовое по заданному правилу с помощью скрипта или Text-функции. Кроме того с помощью данного примитива и скрипта можно выполнить запись значения в регистр Modbus-устройства.
Кнопка - для записи значения в регистр одного или нескольких Modbus-устройств.
Дискретный датчик - визуализация аварийных событий.
Led-индикатор - для отображения дискретных значений (в том числе выделение бита из маски)
Прибор учета - если устройство было зарегистрировано в ASUDBase и вам нужна простая визуализация в табличной форме

Замечание! Для того чтобы реализовать с помощью примитивов "Текстовое поле", "Кнопка" возможность записи введенного пользователем значения в Modbus-устройство, необходимо чтобы:

Регистр (в настройках устройства в ASUDBase) относится к типу HoldReg или Coils
Значение поля AW (Allow Write) было установлено в 1
В настройка примитива "Текстовое поле" был указан LUA-объект, подробнее см. Скрипты

Замечание! Использование примитивов типа Дискретный датчик.

Начиная с версии 2.6.0 вы можете "создавать" дискретные сигналы уже на этапе регистрации Modbus-устройства, просто используя тип BIT.

В противном случае, данные получаемые с Modbus-устройства, могуть быть предварительно преобразованы в дискретный сигнал в понимании SCADA с помощью Переменных.

Необходимо создать Переменную, связать ее с тегом Modbus-устройства, связать Переменную с Дискретным датчиком на ситуационном плане.

Пример 1. Необходимо визуализировать с помощью Дискретного датчика состояние регистра "Авария насоса" (где: 0 - норма, 1 авария)

Создаем переменную VAR.Nasos:

Имя - Nasos
Журнал событие - Авария насоса
Журнал адрес - Котельная
Задержка (с.) - 0
Тип - <> 0
Добавлям Тег регистра "Авария насоса" (в поле Теги)

Размещаем на ситуационном плане примтив типа Дискретный датчик, в настройке Тег вручную указываем имя переменной VAR.Nasos.

Пример 2. Необходимо визуализировать с помощью Дискретных датчиков состояние регистра "Авария", где значение регистра представляет собой битовую маску кодов аварий

Например:

520.01 - авария насоса
520.02 - неиспраность датчика температуры
520.03 - перепад давления

Запись типа 520.01 - означает, что необходимо прочитать регистр 520 и проверить факт установки в значении регистра 1-го (младшего бита).

Т.е в значении регистра 520 хранится несколько сигнальных (аварийных) событий. Допустим вы читаете значение регистра в ASUDBase или KCS DEMO.EXE и получаете значение регистра 520 = 5

Переводим это значение в двоичный код (например, с помощью Калькулятора Windows) и получаем значение 5 (DEC) = 101 (BIN), т.е. в регистре 520 установлены 1 и 3 биты, есть авария насоса и перепад давления.

Создаем несколько переменных (по числу аварийный событий), например:

Var.1:

Имя - 1
Журнал событие - Авария насоса
Журнал адрес - Котельная
Задержка (с.) - 0
Тип - ВЫРАЖЕНИЕ
Выражение - BIT (X;1)
Добавлям Тег регистра "Авария"

Var.2:

Имя - 2
Журнал событие - Неиспраность ДТ
Журнал адрес - Котельная
Задержка (с.) - 0
Тип - ВЫРАЖЕНИЕ
Выражение - BIT (X;2)
Добавлям Тег регистра "Авария"

Var.3:

Имя - 3
Журнал событие - Перепад давления
Журнал адрес - Котельная
Задержка (с.) - 0
Тип - ВЫРАЖЕНИЕ
Выражение - BIT (X;3)
Добавлям Тег регистра "Авария"

Размещаем на ситуационном плане примтивы типа Дискретный датчик, в настройке Тег вручную указываем имена переменных VAR.1, VAR.2, VAR.3.

Пример 3. Необходимо визуализировать с помощью Дискретного датчика обобщенную аварию регистра "Авария" из Примера 2.

Иногда нет необходимости выделять каждую Аварию отдельным примитивом Дискретный датчиком, а например достаточно просто показать сигнал Обощенной авариии. В этом случае,

Создаем переменную VAR.Total:

Имя - Total
Журнал событие - Авария
Журнал адрес - Котельная
Задержка (с.) - 0
Тип - <> 0
Добавлям Тег регистра "Авария"

Размещаем на ситуационном плане примтив типа Дискретный датчик, в настройке Тег вручную указываем VAR.Total.

Если значение тега "Авария" будет отлично от 0 (т.е. будет установлен флаг любой из аварий), то примтив Дискретный датчик перейдет в сигнальное состоения.

При этом расшифроку Аварий, удобно реализовать с помощью примитивов Таблица Тегов или Текстовое поле, связав их с тегом "Авария" (не переменной, а тегом!), и создав Text-фукцию (см. пример 3 Функция BITSTR в описании)

# BITSTR()
0=Норма
1=авария насоса
2=неиспраность датчика температуры
3=перепад давления

Демонстрационный пример

В качестве примера предлагается полностью настроенная рабочая конфигурация АСУД.SCADA с одним Modbus-устройства.

Что входит в демонстрацию:

Эмулятор ModbusTCP устройства
Настроенная программа ASUDBase с одним Modbus-устройством
Настроенный ОРС-сервер с одним Modbus-устройством
Настроенная SCADA
- С отображением текущих значений параметров
- С возможностью записи новых значений уставок на устройство
- С отображением режима работы устройства в текстовом виде

Показано решение практически полного перечня типовых задач, решаемых при подключении Modbus-устройств к АСУД-248.

Что необходимо:

ПК (ноутбук) с установленной АСУД.SCADA 2.6.1 или выше
архив с файлами демонстрации http://www.tekon.ru/software/modbus_sample_261.zip

Поскольку при установке архива будут обновлены конфигурационные файлы, то не следует запускать демонстрацию на рабочей диспетчерской!

Для запуска демонстрацииключ защиты и драйверы EXT - не нужны.

Последовательность действий для запуска демонстрации:

Установить АСУД.SCADA 2.6.1 (или выше) в папку C:\1Tekon
Закрыть (если запущены) SCADA, ASUDBase, KCSLogger
Разархивировать архив в папку C:\1Tekon, подтвердив изменение существующих файлов.
Открыть конфигуратор ОРС-сервера, должно быть зарегистрировано устройство Database

Modbus demo opc.PNG
Закрыть конфигуратор ОРС-сервера

Запустить эмулятор Modbus-устройства ...\OPC Server\modbus_demo\mtcpServerEmulator.exe

Выбрать меню Файл\Открыть конфигурацию, указать TestDevice.xml, нажать кнопку Старт, подтвердить "Да".

Демонстрационное устройство - некая установка, которая подключается напрямую к компьютерной сети и по протоколу Modbus TCP, может передавать значения измеряемых параметров и уставок.

Уставка - это параметр, влияющий на логику работы самого устройства.

Смысл параметров устройства:

Regim - состояние устройства (только чтение)
- 0 - "Выключена",
- 1 - "Включена",
- 2 - "Режим 2",
- 3 - "Режим 3"
TStart - уставка температуры запуска установки (можно читать и записывать)
TStop - уставка температуры остановки установки (можночитать и записывать)
Tokr - температура окружающей среды (только чтение), значение параметра хранится в устройстве умноженным на 10
BitStatus1 - битовая маска ошибок, например:
- 0 - нет ошибки
- 1 - ошибка 1
- 2 - ошибка 2
- 4 - ошибка 3
BitStatus2 - тоже битовая маска, например:
- 0 - нет ошибки
- 1 - авария 1
- 2 - авария 2
- 4 - авария 3

Для изменения значения параметра в эмуляторе, следует выбрать строку, выполнить двойной клик и ввести новое значение параметра.

Смотрим настройки устройства в программе ASUDBase, выполним подключение к БД ..\OPC Server\original.gdb

Предположим, что при настройке у нас стояла задача отобразить в SCADA общую ошибку для набора ошибок BitStatus1 (т.е. просто проинформировать, что значение <> 0), и каждую из ошибок BitStatus2.

Запускаем программу KCSLogger для запуска опроса устройства.

Нажать Статистика, проверить, что тестовое устройство опрашивается корректно

Проверяем, что видим изменение параметров в ASUDBase

Запускаем программу SCADA.

Параметры уставки Т1 и Т2 - могут быть записаны из SCADA на устройство. Остальные параметры только читаются из устройства.

Для записи на устройство выполните в рабочем режиме двойной клик и введите новое значение, пронаблюдайте изменение значение в эмуляторе устройства.

В данном примере используются LUA-cкрипты, файлы:

Scada\scripts\custom\etnry.lua

dofile2 ("..\\built-in\\prim_basic.lua") </code>
dofile2 ("modbus.lua") 
function main_custom()

end

Scada\scripts\custom\modbus.lua

topc_Temp = topc_string_min_max ("Уставка температуры",0,100)
topc_minmax1 = topc_minmaxavg ("1",1,0,1) 

function Regim (val,qual)
local RToStr =
{
[0] = "Выключено",
[1] = "Включено",
[2] = "Режим 2",
[3] = "Режим 3"
}

if qual ~= opc.da.tekon.ItemData.QUALITY_GOOD then
return "---"
end
local s = RToStr [val.Integer]
if s == nil
then
   return "Неизвестно: "..val.Integer
else
   return s
end
end

Объект topc_Temp используется для записи значений уставок на сервер, см. настройки текстовых полей Т1 и Т2.

Объект topc_minmax1 используется для отображения значений Min, Max температуры окружающей среды.

Функция Regim - для отображения состояния установки в текстовом виде.

Для проверки битовой маски BitStatus1 объявлена одна Переменная (меню Дополнительно \ Переменные), которая сравнивает значение тега BitStatus1 с 0.

Пример работы с эмулятором https://youtu.be/vnbTF4fSsMA

Modbus-устройства

Содержание

Введение

Modbus-протокол. Общая информация

Настройка Modbus-устройств в ПО АСУД.SCADA

Регистрация Modbus-устройств в Tekon OPC-сервер

Особенности представления значений Modbus-регистров в Tekon OPC-сервер

Как регистрировать Modbus-регистр - битовую маску ошибок

Настройка SCADA

Демонстрационный пример

Навигация

Действия на странице

Действия на странице

Персональные инструменты

Навигация

Поиск

Инструменты