CAREL pCO

Введение

Свободнопрограммируемые контроллеры семейства pCO предназначены для использования в оборудовании систем отопления, вентиляции и кондиционирования.

Информация по настройке контроллеров pCO смотри в "Система pCO. Общее руководство"

Подключение к АСУД-248

Вариант 1.1 КЦС-IPM. Протокол Modbus RTU

pCO - последовательный порт BMS - Плата PCOS004850 --
    -- RS-485 - КЦС-IPM - Компьютерная сеть - Пульт-ПК

Вариант 1.2. КЦС-М. Протокол Modbus RTU (требует уточнения)

pCO - последовательный порт BMS - Плата PCOS004850 --
    -- RS-485 - КЦС-M - Линия АСУД-248 - Пульт-ПК

Характеристики подключения:

• Передача данных: 8-N-2 (или 8-N-1)
• Скорость передачи: 1200 – 2400 – 4800 – 9600 – 19200 бод
• Переменные, подлежащие обмену: см таблицы 10.a и 10.b (Аналоговые и целые переменные составлены по "регистрам" Modbus, цифровые по "катушкам" Modbus )
• Тип кабеля / макс. расстояние: по линии RS485: экранированный кабель AWG 20/22 / всего макс. 1000 м.

Таблица Modbus регистров указана в документации.

Вариант 2. Протокол SNMP

pCO - последовательный порт BMS - Плата  PCO1000WB0 - Ethernet - Пульт-ПК

Пример подключения контроллера pCO-XS

Интерфейс RS-485 находится справа от разъема питания, подписан как Serial Card.

Разъем RS-485 трех контактный:

• A
• B
• GND - подключаем при длинной линии связи, отдельным проводом на контакт 0 колодки RS-232 КЦС-IPM

Параметры настройки интерфейса RS-485 указаны в меню.

• 
• 
• 

Где:

• Sv01 - тип протокола. Выбираем Modbus
• Sv02 - параметры скорости. Выбираем 9600 или выше, если линия связи короткая
• Sv03 - RS-идентификатор контроллера в сети RS-485

Пример таблиц Modbus-регистров устройства (таблица регистров может теоретически отличаться в зависимости от проекта) можно загрузить по ссылке.

Где,

• Min - минимальное значение параметра
• Max - максимальное значение параметра
• R - можем читать значение
• W - можем записывать значение

Видим, что данные, которые могут быть запрошены по Modbus, разбиты на три группы:

• Analog variables - дробные числа
• Integer variables - целые числа
• Digital variables - битовые значения: 0 или 1.

Опрашивая устройство с помощью программы KCS DEMO.EXE удалось выяснить, что при настройке устройства в программе ASUDBase следует:

1. Указывать Базовый регистр = 1
2. Для регистров Analog values указывать множитель 0,01
3. Регистры Analog values, Input values:
   1. Адрес регистра указывать как Modbus - 40000
   2. Тип регистра указывать - HoldReg
   3. Тип данных указывать SHORT (формат 1)
4. Регистры Digital values
   1. Адрес регистра указывать как указано в столбце Modbus
   2. Тип регистра указывать - DisInp
   3. Тип данных указывать BIT

Пример настройки нескольких параметров в программе ASUDBase см. ниже

• 
• 
• 

Пример подключения контроллера c.pCO

Описание контроллера см. здесь

Контроллер подключался по RS-485 к концентратору КЦС-IPM.

В проекте использовались контакты DisplayPort контроллера c.pCO.

DisplayPort вообще говоря используется для подключения внешних терминалов, и возможность использования данного контактного разъема для задач диспетчеризации явно не указывается. Использовать данный порт для задач диспетчеризации можно в определенных прошивках контроллера (следует уточнять в организации, осуществляющей настройку контроллера).

Просмотр версии прошивки контроллера через меню:

• 
  Версия контроллера
• 
  Версия контроллера

Пример таблиц Modbus-регистров:

• Пример 1 - использовался при реализации проекта
• Пример 2

Замечание
Коды ошибок контроллера, представляют собой битовую маску.  
Для удобства настройки контроллера, может быть предоставлен 
отдельный драйвер Carel c.pCO

Пример подключения контроллера pCO5+

Контроллер подключался по RS-485 к концентратору КЦС-IPM.

В проекте использовалась плата BMS.

Пример таблиц Modbus-регистров:

• Пример - использовался при реализации проекта

Замечания по работе с таблицей:

• Базовый регистр 0
• Адреса для регистров раздела Integer variables указываются как +1 к значению из документации, т.е. например: регистр Current_Year = 5009, в настройках следует указывать 5010.
• Для остальных групп регистров Адрес соответствует описанию

Замечание
Коды ошибок контроллера, представляют собой битовую маску.  
Для удобства настройки контроллера, может быть предоставлен 
отдельный драйвер Carel c.pCO