Modbus-устройства: различия между версиями

← Предыдущая правка

ВизуальныйВики-текст

Текущая версия от 14:22, 29 сентября 2025

Введение

Изменения и дополнения:

05-07-2023

поддержка типа специального типа ARRAY

Настройка Modbus в АСУД.SCADA может быть выполнена двумя способами:

Основной - регистрация устройства непосредственно в Tekon OPC-сервер
- доступно с версии АСУД.SCADA 2.6.3
- целесообразно использовать на всех новых объектах где добавляются Modbus-устройства
- при этом все настройки выполняются непосредственно в ОРС-сервере
- опрос устройства осуществляется непосредственно OPC-сервером, программа KCSLogger не нужна
Устаревший - регистрация устройства в программе ASUDBase
- целесообразно использовать, если у вас уже есть Modbus-устройства, зарегистрированные в программе ASUDBase
- опрос осуществляется программой KCSLogger

Данная статья ориентируется на настройку Modbus-устройств непосредственно в OPC-сервере версии 2.7.2 (и выше) и не расматривает возможность настройки устройств в программе ASUDBase

Если, по каким-то причинам вы планируете выполнять настройку устройств в программе ASUDBase, либо в АСУД.SCADA 2.5.х и ранее , а также настройку Modbus c конценратором КЦС-М смотри предыдщую редакцию статьи.

АСУД.SCADA позволяет реализовать взаимодействие с ЛЮБЫМИ устройствами, поддерживающими протокол Modbus.

Modbus-устройства могут быть подключены:

концентраторам КЦС-IPM / КУН-IP
контроллеру КИО-2MRS
напрямую по компьютерной сети.

Если вы используете обычную TL-линия связи, обратите внимание на возможность подключения КЦС-IPM через IP-удлинитель.

Тракт передачи данных:

Устройство Modbus -- RS-485 -- Концентратор / КИО -- Компьютерная сеть -- АРМ-диспетчер
Устройство Modbus с Ethernet -- Компьютерная сеть -- АРМ-диспетчера

Поддерживаются спецификации	Modbus-RTU, Modbus TCP
Чтение данных	одиночное, групповое
Запись данных	одиночная
Число подключаемых устройств	до 255* на каждом интерфейсе

* - подробнее см. спецификацию подключаемого устройства и интерфейса подключения.

Внимание:

Требуется наличие USB-ключа защиты АСУД.SCADA.
В ключе защиты ПО АСУД.SCADA должно быть прописано число драйверов EXT-модуля, соответствующее общему числу подключаемых приборов.
Для тестового опроса устройства в конфигураторе ОРС-сервера драйверне требуется.
Следует придерживаться следующего правила при адресации Modbus-устройств: устройства, подключаемые к одному IP-концентратору должны иметь уникальные адреса
(RS-идентификаторы).

Modbus-протокол. Общая информация

Modbus - это коммуникационный протокол широко применяемый в промышленности. Он определяет правила пересылки данных при взаимодействии устройств.

Мы можем реализовать диспетчеризацию и управления практически любого устройства, если оно поддерживает данный протокол.

Есть несколько модификаций данного протокола:

Modbus RTU
Modbus TCP
Modbus ASCII (в настоящее время не поддерживается в АСУД-248)

Само слово "Modbus" - ничего не говорит об интерфейсе между устройствами.

Протокол Modbus может работать поверх интерфейсов RS-485/RS-232, компьютерной сети и других.

С точки зрения доступа к данным устройство Modbus представляет собой таблицу, примерно следующего вида

Адрес регистра	Атрибуты	Параметр	Значение	Реальное значение
1	R/W, Целое число	Уставка температуры	15	15
2	R, Целое число * 10	Температура наружного воздуха	-156	-15,6
301	R, Дробное число	Частота сети	49,8	49,8

где,

Адрес регистра - уникальный идентификатор параметра, по которому осуществляется запрос значения параметра
Идентификатор находится в диапазоне 0 .. 65536.
Атрибуты - атрибуты параметра
- R - параметр можно читать
- W - параметр можно записывать
- Целое число - параметр представляет собой целое число
- Целое число * 10 - параметр следует разделить на 10 для получения реального значения
- Дробное число - параметр представляет собой дробное число
Параметр - описание параметра
Значение - текущее значение параметра

Внимание!
Таблица должна быть отражена в технического документации конкретного устройства. 
Таблица не универсальна для разного типа Modbus-устройств.
Без наличия таблицы настроить устройство не получится.

Для некоторых типов Modbus-устройств, например: свободно программируемых контроллеров, таблица может зависеть от проекта, записанного в контроллер.
Т.е. может быть сформирована в штатном ПО контроллера только после создания файла-проекта (см. например PIXEL).

Таблицы регистров

Все регистры Modbus-устройства доступные на чтение / запись условно хранятся в 4-х таблицах:

Таблица	Функция чтения	Тип данных	Разрешены Чтение (R) / Запись (W)	Функция записи
Регистры флагов (Coils)	0х1	0 или 1	R / W	0x5
Дискретные входы (Discrete Inputs)	0х2	0 или 1	R	-
Регистры хранения (Holding Registers)	0х3	числовой/строковый	R / W	0x10 или 0х6 (см. параметр AW далее)
Регистры ввода (Input Registers)	0х4	числовой/строковый	R	-

Каждый регистр:

это ячейка размером в 2-байта.
имеет уникальный адрес.

В зависимости от типа Modbus-устройва адресное пространство таблиц может быть объединено, т.е. регистр с адресом 0 в таблице HoldReg, аналогичен (полностью соответствует) адресу 0 в таблице InpReg (это можно понять либо из документации, либо при тестовом опросе устройства).

Если вы затрудняетесь с тем, какой тип регистра указывать - используйте HoldReg.

Иногда в документации на устройство можно увидеть, что адреса регистров обозначаются 5-ти (или 6-ти) значными числами: логическими адресами.

Старшая цифра логического адреса при этом обозначает тип регистра, а остальные цифры - физический адрес регистра.

Старшая цифра логического адреса	Начальный логический адрес	Тип данных
0	00001	Coil
1	10001	DiscInp
3	30001	InpReg
4	40001	HoldReg

Как правило, при таком указании логических адресов считается что базовый регистр устройства = 1 (т.е. из адреса еще нужно будет вычесть единицу)

Например: логический адрес = 40568

Тип регистра 4 = HoldReg
Физический адрес регистра = 568 - 1 = 567

Замечание!
При регистрации устройства единицу все время вычитать не нужно, вы просто указываете в настройках устройства значение базового регистра = 1.

Для определения значения, хранящегося в регистре, необходимо, исходя из документации, корректно указать тип данных.

Типы данных

Перед тем как рассмотреть типы данных, обратите внимание, как драйвер modbus-устройств представит считанное значение в SCADA

Особенности представления значений Modbus-регистров в SCADA

Для настроенных Modbus-регистров ОРС-сервер создает следующие типы сигналов, которые будут доступны в SCADA:

Дискретный сигнал (в понимании SCADA) в режиме безопасности Охрана - если регистр имеет тип BIT (BITInv, BOOL, BOOLInv, BIT4) и AW = 0
- в SCADA вы сможете использовать стандартные примитивы типа Дискретный сигнал или LED, Изображение
Канал управления - если для регистра установлен параметр AW = 1, и название Тега окончивается на _CTRL, например "Svet_CTRL"
- в SCADA вы сможете использовать стандартные примитивы типа Канал управления или Изображение
- при этом подразумевается, что значение регистра может быть только 0 или 1. В противном случае не следует использовать данный тип сигнала
Числовое значение - для всех остальных случаев

Если по документации регистр имеет тип BIT (BITInv, BOOL, BOOLInv, BIT4), но вы не хотите, чтобы сигнал был представлен в SCADA, как дискретный датчик, вам следует:

изменить тип с BIT (BITInv, BOOL, BOOLInv) на Word , а с BIT4 на DWord, если регистр может иметь только значения 0,1 (и не представляет собой битовую маску)
или добавить к имени тега "_$", т.е. например: вместо "Tag1" указать "Tag1_$"
использовать пост-обработку значения с помощью #выражений - подробнее см. далее

Внимание! Важно!
Используйте дискретное представление сигнала, только если вы будете использовать дискретные примитивы в SCADA.
Если вы планируете с использовать с сигналом текстовое поле с указанием перечня значений - настраивайте регистр, как числовой!

Пример 1. В документации указано, что в регистре хранится значение 0 или 1, например:

Описание	Адрес	Пояснение
Авария установки (Критический сбой)	0	0-Нет аварии / 1-Авария

вы можете добавить регистр несколькими способами

Тип регистра	Адрес	Пояснение
BOOL	0	в SCADA этот сигнал будет отображен как дискретный. Для визуализации используются обычные дискретные примитивы
BIT, Блок/Бит = 1	0	аналогично
WORD	0	в SCADA этот сигнал будет отображен как числовой, т.е. вы увидите именно одно из двух значений: именно 0 или 1, без дополнительных преобразований. Для визуализации используется LED, Текстовое поле, Изображение, но вы не сможете использоватьклассические дискретные примитивы.

Указание типа регистра в ОРС-сервере

Тип регистра вы выбираете основываясь на документации, подключаемого устройства

Название	Альтернативное название	Число регистров	Диапазон значений результата	Комментарий
BIT	Boolean	1	0 или 1	Может быть использован для выделения сигнала из битовой маски, которая записана в регистре. Из регистра будет считано целое число, затем в этом числе будет проаназирован указанный бит. Номер анализируемого бита указывается в настройке Блок / Бит Нумерация бит в байте по умолчанию с 1, если в документации нумерация идет с 0, следует изменить значение 1->0 в 3 строке (подробнее см. далее раздел регистрация устройства в ОРС-сервере, строка конфигурации). Если в регистр будет производится запись, то предварительно прочитается текущее значение регистра, выполнится установка или сброс указанного бита, и далее полученное значение будет записано в регистр.
BITInv	Boolean	1	0 или 1	Аналогично BIT, но считаное из регистра значение будет проинвертировано
BOOL	Boolean	1	0 или 1	По-сути, это тип BIT c дополнительной настройкой: анализировать только младший бит (независимо от того, что указано далее в поле Блок / Бит). В отличии от типа BIT предполагает, что в регистре реально возможны только два значения: 0 или 1.
BOOLInv	Boolean	1	0 или 1	Аналогично BOOL, но считанное из регистра значение будет проинвертировано
WORD	Unsigned word UINT	1	Целые числа 0 .. 65535
CHAR	Signed byte, Short Integer	1	Целые числа -128..127
SHORT	Signed word, Small Integer	1	Целые числа -32 768 ... 32 767
FLOAT	REAL	2	1.5x10^-45 ...3.4x10^38
DWORD	Unsigned long ULONG	2	Целые числа 0..4294967295
INTEGER	Signed long LONG	2	Целые числа -2147483648..2147483647
BIT4		2	0 или 1
DOUBLE		4	5.0 x 10^-324 .. 1.7 x 10^308
STRING		указывается (запрашиваемое число регистров будет равно половине указанному)	строка данных	Поддержка в SCADA 2.7.13 и выше
INT64	Big Integer		Целые числа -2^63 ... 2^63-1
ARRAY		указывается, от 1 до 32 (запрашиваемое число регистров будет равно указанному)	Целые числа 0..4294967295	Поддержка в SCADA 2.7.14 и выше Это специальный тип, который, как правило, позволяет собирать отдельные ошибки в битовую маску ошибок. Будут прочитаны последовательно регистры, начиная с указанного. Предполагается, что в регистрах лежат только значения 0 или не 0. Подробнее см. далее

1 регистр  = 16 бит
2 регистра = 32 бита
4 регистра = 64 бита

Также важен формат представления числа в регистре. Он определяет порядок перестановки полу-байт в регистрах.

Обычное значение поля Формат:

Для типов данных в 1 регистр - 1
Для типов данных в 2 регистра - 4 (или значение 2)
Для типов в 4 регистра - 14 (или значение 12)
Для данного типа существуют дополнительные значения формата с 11 до 14:
- формат с 1 до 4 - дополнительно меняют местами левые-правые 2-регистра
- формат с 11 до 14 - аналог 1 - 4, но не выполняется перестановка.

Если при успешном опросе устройства, вы получаете в регистрах непонятные значения, попробуйте поменять Формат.

Комментарий по полю Формат (при первом чтении данный раздел можно пропустить).

Рассмотрим пример влияния значения поля Формат на вычисленный результат (см. программу KCS DEMO).

Предположим мы считываем целочисленное значение типа INTEGER (целое число, занимающее 2 регистра = 4 байта данных), по начальному адресу, например: 2054 (0x0806). Пусть нам известно, что в этом регистре должно хранится значение = 0х12345678 (значение в 16-ричной кодировке или 305419896 в привычной нам 10-ричной кодировке, преобразование вы можете выполнить в калькуляторе Windows).

Запрос данных (в шестнадцатиричной  кодировке): 
>> 01 03 08 06 00 02 26 6A

Значения регистров передаются начиная с указанного адреса, по два байта на регистр, старший байт каждого регистра передаётся первым.

Ответ устройства 
            3б 2б 1б 0б      
<< 01 03 04 12 34 56 78 81 07

где:

0х12 0х34 - первый регистр ( адрес 2054); байты 3, 2
0х56 0х76 - второй регистр ( адрес 2055); байты 1, 0

Полученные данные последовательность байт	Формат	Правило перестановки	Результат	Комментарий
12 34 56 78	1	1_0_3_2	0x56781234
12 34 56 78	2	0_1_2_3	0x78563412	обратный порядок младший байт вперед
12 34 56 78	3	2_3_0_1	0x34127856
12 34 56 78	4	3_2_1_0	0x12345678	прямой порядок старший байт вперед

Т.е. для регистров устройства данного типа корректное значение формата - 4.

Предположим мы считываем целочисленное типа WORD, которое хранится в 1-м регистре (2 байта данных) по адресу, например: 2. Пусть мы значение что значение - 0х08.

Запрос данных (в шестнадцатиричной  кодировке): 
>> 01 03 00 02 00 01 25 CA 

Ответ устройства
            1б 0б 
<< 01 03 02 00 08 B9 82

Полученные данные последовательность байт	Формат	Правило перестановки	Результат
00 08	1	1_0	0x0008
00 08	2	0_1	0x0800

Т.е. для регистров устройства данного типа корректное значение формата - 1.

Уточнение для типа ARRAY

Это служебный тип данных, позволяющий объединить значения до 32 последовательных регистров (типа WORD / BOOL) в одно значение (битовую маску).

Это может быть удобно в следующей ситуации, предположим у нас есть устройство ошибки, которого лежат в последовательных регистрах

Регистр	Адрес	Тип данных	Возможные значения	Описание
Coil	101		0 / 1	Ошибка 1
Coil	102		0 / 1	Ошибка 2
Coil	103		0 / 1	Ошибка 3
..	...	...	...	...
Coil	110		0 / 1	Ошибка 10

И необходимо визуализировать эти ошибки в SCADA следующим образом:

показать обощенный признак ошибки
показать активные ошибки в текстовом поле

В этом случае, как раз и будет удобен тип ARRAY.

Следует в настройки устройства добавить один регистр типа ARRAY следующим образом.

Драйвер при этом прочитает значения регистров с 101 по 110 и скомпонует результат в одно значение целого типа.

При этом, если значение

= 0 - ошибок нет
> 0 - есть одна или несколько ошибок

Например, если значение равно 5 ( в двочной системе 101), то активными являются ошибка 1 и ошибка 3.

В SCADA для визуализации данных вы используете:

LED
Текстовое поле + Text-функция

Регистрация Modbus-устройств в Tekon OPC-сервер

Добавьте Modbus-устройство в конфигурациюOPC-сервера.

Если устройство подключено:

напрямую по компьютерной сети
- Добавьте DA \ Компьютерная сеть \ Modbus TCP
через КЦС-IPM \ КУН-IPM
- Добавьте DA \ Концентратор КЦС-IPM или КУН-IPM \ Modbus RTU
через сторонний конвертер интерфейса
- Добавьте DA \ IP-RS конвертер \ Modbus RTU

Выполните двойной клик на созданном устройстве.

Нажмите Да, если вы создаете новое устройство с новым описанием регистров. Нажмите Нет - если вы создаете устройство, для которого ранее уже создавали таблицу регистров.

Если вы выбрали Да - следует указать в латинице имя устройства, например: pixel

Далее выберите в свойствах созданный ранее конфигурационный файл устройства и нажмите два раза на само устройство, для того, чтобы открыть окно настройки.

На рисунке отображен пример окна настройки устройства, подключенного к концентратору КЦС-IPM, КУН-IPM.

Для каждой ячейки доступна информационная подсказка (хинт).

Строки имеют следующий смысл:

название столбцов таблицы
тип протокола устройства [RTU, TCP]
Если вы подлючаете устройство по RS-485, то почти всегда это RTU-протокол. Если по компьютерной сети - TCP.
поля конфигурации устройства
1. 0 - базовый регистр, указывает сдвиг регистров при запросе (обычно 0 или 1)
2. 1 - количество регистров читаемых в одном запросе, по умолчанию 1.
  Большее значение параметра увеличивает скорость опроса устройства.
  Но имеет смысл, если запрашиваемые регистры идут подряд.
  Если в документации не указано сколько можно читать - попробуйте указать 10 и провести тестовой опрос устройства.
  Если ошибок нет - оставляйте указанное значени. Иначе верните значение 1.
3. 0 - не разрешать пропуски при чтении. Допустимые значения [0,1]
  Некоторые устройства позволяют опрашивать несколько регистров, если они расположены неподряд.
  Это также увеличивает скорость опроса устройства.
4. [0, 1] - стартовый бит в байте, по-умолчанию 1.
следующие строки - это собственно таблица адресов Modbus-регистров из документации на устройство

Для редактирования таблицы следует нажать Редактировать.

При этом по правому клику мышки, доступно меню добавления новых строк.

Описание столбцов настройки:

Регистр - тип регистра из выпадающего меню
Адрес - адрес регистра (в десятичной системе счисления)
Вы можете указывать адрес в 16-ричной кодировке, для этого добавьте в начале знак $. Например: $10, $FA и т.п.
Тип данных - тип указанный в документации на устройство
Блок/Бит
- для типа данных BIT, BITInv указывается анализируемый бит (от 1 до 16) в слове.
  Бит 1 - младший, 16 - старший.
  Если в документации нумерация идет с 0, следует изменить значение 1->0 в 3 строке полей конфигурации устройства (см. выше)
- для типа данных BIТ4 указывается анализируемый бит (от 1 до 32) в слове. Бит 1 - младший, 32 - старший.
  Если в документации нумерация идет с 0, следует изменить значение 1->0 в 3 строке полей конфигурации устройства (см. выше)
- для типа STRING - размер блока данных в байтах (обычно размер строки в документации на устройство указывается кратным двум байтам).
- для типа ARRAY указывается число регистров (от 1 до 32), которые необходимо прочитать подряд
- для других типов данных - не используется.
Формат - формат данных (подробнее см. ранее)
Множитель - множитель данных, по умолчанию 1.

Множитель учитывается для всех типов кроме BIT, BITInv, BOOL, BOOLInv, BIT4, STRING

После чтения регистра:  
   Значение SCADA = значение регистра * множитель

Перед записью регистра: 
   Значение регистра  = Значение SCADA / множитель

Минимальное значение Множителя 0,0001.
Внимание!
При указании в качестве Множителя значений 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 - реальное значение множителя определяется по формуле

Множитель = 1 / (2 ^ Указанный_множитель)

AW - данный параметр разрешает запись значений в регистр, например для изменения уставок устройства или управления устройством из SCADA.
Актуально только для регистров типа Coils / HoldReg.
Возможные значения:
0 - запись в регистр запрещена
1 - запись в регистр разрешена. Для регистров HoldReg будет использоваться функция $10 для записи
6 - для регистров HoldReg будет использоваться функция $06 для записи (для исп. данного значения требуется доп. обновление для версии 2.7.5)
10 - аналог значения 1. Для регистров HoldReg будет использоваться функция $10 для записи (для исп. данного значения требуется доп. обновление для версии 2.7.5)
Тег - имя тега (по-русски или латиницей), которое будет отображено в SCADA.
Имя тега должно быть уникально в рамках устройства.
В имени Тега не следует использовать символ точка.
Название - наименование сигнала (неисправности), которое будет отображаться в журнале событий в программе SCADA.

Для сохранения изменений, нажать кнопку Сохранить.

Начиная с версии 2.7.14 добавлена поддержка выражений для постобработки считанного из регистра значения, аналогично, как это сделано в функционале Переменных или Тext-функции

Выражение добавляется в конце поля Название после символа #, например:

При этом программа понимает, что

Регистр65 - это название, которое будет проброшено в SCADA
X*10 - это выражение постобработки

В примере выше, реальное значение регистра равно 8, при этом после постобработки получаем:

X * 10 = 8 * 10 = 80
BITS(X:1:4) = BITS(8:1:4) = 4

Постобработка разрешена только для числовых регистров с AW = 0 (для которых запрещена запись).

Следует отметить, что:

BITS допускает только полную запись (с указанием Х): BITS(X:1:4), а не BITS(1:4);
символом разделителем является двоеточие (:), а не точка с запятой (;);
при анализе выражения учитывается номер стартового бита в байте (0 или 1), указанный в настройках Modbus-устройства.

Замечание!
Начиная с версии 2.7.5 в свойствах Modbus-устройства появилась настройка Дополнительный сдвиг адреса - это настройка может быть применена, например: при регистрации контроллеров сплит-систем, когда адреса регистров внутренних блоков системы кондиционирования сдвинуты относительно общей карты на число, соответствующее номеру внутреннего блока.
Т.е. вы регистрируете и настраиваете Modbus-устройство с адресами первого блока. Затем добавляете второе Modbus-устройство, указываете файл настроек первого, но дополнительно указываете настройку сдвиг адресов.

Замечание!
Поле Версия устройства - не используется (всегда отображает ---)

Тестовый опрос устройства

Для выполнения тестового опроса устройства, сохраните настройки и нажмите кнопку Опросить. Будет выполнен опрос устройства с отображением полученных данных в столбце Значение

Кнопка Лог - отобразит лог последнего обмена данными с устройством. Расшировку кодов возможных ошибок см. в описании программы KCS DEMO.EXE

Вы также можете выполнить тестовый опрос одного регистра, нажав правой кнопкой мыши и выбрав меню Опросить.

Флаг "Не выполнять перезапросы в случае ошибки" - позволяет не выполнять повторные отправки данных в случае ошибки.

Финальный опрос устройства

После успешного тестового опроса, рекомендуется оптимизировать количество выполняемых запросов к устройству.

Попробуйте последовательно провести следующие изменения в параметрах третьей (3) строки конфигурации:

Увеличить число регистров в запросе с 1 до 16 (стоблец Адрес).
Выполните опрос устройства, если устройство было опрошено без ошибок, переходите к следующему шагу
Разрешите пропуски в группе чтения, изменив значение Тип 0 на 1 (стоблец Тип данных).
Выполните опрос устройства.
Если устройство ответило с ошибкой, запретите пропуски, и повторите опрос.

Тестовая запись значения регистра

Если вы указали для регистра значение AW > 0, вы можете выполнить тествую запись непосредственно в окне настройки.

Для этого в рабочем режиме выберите строку и нажмите правой кнопкой мыши, выбрав меню Записать значение.

Нельзя выполнять запись значений для регистров типа: [mbString, mbDouble, mbINT64, mbBit4, mbARRAY]

Как регистрировать битовую маску ошибок

Если, исходя из описания устройства, регистр представляет собой битовую маску ошибок, как его регистрировать?

Например, вы видите в документации на устройство следущую информацию в таблице регистров:

520.01 - авария насоса
520.02 - неиспраность датчика температуры
520.03 - перепад давления

Запись типа 520.01 - означает, что для получения сигнала "Авария насоса" следует прочитать регистр 520 и проверить факт установки в значении регистра 1-го (первого младшего бита).

Т.е в значении регистра 520 хранится обощенно несколько сигнальных (аварийных) событий.
Допустим вы читаете регистр и получаете значение = 5.

Переводим это значение в двоичный код (например, с помощью Калькулятора Windows) и получаем значение
5 (DEC) = 101 (BIN),
т.е. в регистре 520 установлены 1 и 3 биты, есть авария насоса и перепад давления.

Исходя из этого, следует определить, нужны ли в SCADA все ошибки по отдельности (отдельными примитивами типа Дискретный датчик) или только сигнал обощенной ошибки с текстовым описанием активных ошибок?

Если все по отдельности - то для каждой ошибки делаете отдельную запись в таблице регистров:

Адрес - одинаков = 520
Тип - BIT
Блок/Бит - 1, 2, 3, и т.д - тот бит, который отвечает за конкретную ошибку
Название - Название ошибки
В SCADA на каждую ошибку будет отображен свой Дискретный примитив

Если достаточно только обобщенной ошибка (т.е. факта того, что есть какая-то ошибка), то региструете только одну запись:

Адрес - адрес битовой маски = 520
Тип - WORD или DWORD
В SCADA используйте (подробнее см. ниже)
- Переменную для отображения Аварийного сигнала обощенной аварии или примитив LED-индикатор
- Текстовое поле + Text-функцию для отображения описания активных ошибок

Настройка SCADA

В АСУД.SCADA для визуализации данных Modbus-устройств можно использовать следующие примитивы:

Таблица Тегов - быстрая визуализация в табличном виде в одном месте ситуационного плана без визуально-звуковой индикации:
- числовых данных
- состояний работы устройства (преобразование числа в надпись с помощью Text-функций)
- расшифровка кодов ошибок (преобразование числа в надпись с помощью Text-функций)
Цифровой индикатор, стрелочный индикатор - для отображения любых числовых значений (с возможностью указания граничных значений и визуально-звуковой индикакаций выхода за границы)
Текстовое поле - для отображения любых числовых значений, а также преобразования числового значения в текстовое по заданному правилу с помощью скрипта или Text-функции. Кроме того с помощью данного примитива и скрипта можно выполнить запись значения в регистр Modbus-устройства.
Кнопка - для записи значения в регистр.
Дискретный датчик - визуализация аварийных событий.
Led-индикатор - для отображения дискретных значений, в том числе выделение бита из маски.
Прибор учета - если устройство было зарегистрировано в ASUDBase и вам нужна простая визуализация в табличной форме
Изображение - визуализация аварийный событий
Набор изображений - визуализация состояния устройства или запись значения в регистр Modbus-устройства.

Замечание! Для того чтобы реализовать возможность записи введенного пользователем значения в Modbus-устройство, необходимо чтобы:

Регистр относится к типу HoldReg или Coils
Значение поля AW (Allow Write) было > 0

Демонстрационный пример

Вы можете сами попробовать настроить в SCADA Modbus-устройство воспользовавшись эмулятором в программе KUNIP.EXE
См. пример настройки в описании эмулятора.