Modbus-устройства - История изменений

Alex: /* Особенности представления значений Modbus-регистров в SCADA */

2026-04-15T13:04:50Z

Особенности представления значений Modbus-регистров в SCADA

← Предыдущая версия		Версия от 13:04, 15 апреля 2026
Строка 224:		Строка 224:
	*''[[Дискретный_сигнал_(OPC-сервер)\|Дискретный сигнал]] (в понимании SCADA) в режиме безопасности Охрана'' - если регистр имеет тип BIT (BITInv, BOOL, BOOLInv, BIT4), AW = 0, и название Тега оканчивается на _SENS, например "Svet_SENS"		*''[[Дискретный_сигнал_(OPC-сервер)\|Дискретный сигнал]] (в понимании SCADA) в режиме безопасности Охрана'' - если регистр имеет тип BIT (BITInv, BOOL, BOOLInv, BIT4), AW = 0, и название Тега оканчивается на _SENS, например "Svet_SENS"
	**в SCADA вы сможете использовать стандартные примитивы типа Дискретный сигнал, а также дополнительные: LED, Изображение		**в SCADA вы сможете использовать стандартные примитивы типа Дискретный сигнал, а также дополнительные: LED, Изображение
	*''Канал управления'' - если для регистра установлен параметр AW ~~= 1~~, и название Тега оканчивается на _CTRL, например "Svet_CTRL"		*''Канал управления'' - если для регистра установлен параметр AW > 0, и название Тега оканчивается на _CTRL, например "Svet_CTRL"
	**в SCADA вы сможете использовать стандартные примитивы типа Канал управления ~~или Изображение~~		**в SCADA вы сможете использовать стандартные примитивы типа Канал управления
	**при этом подразумевается, что значение регистра может быть '''только''' 0 или 1. ~~В противном случае не следует использовать данный тип сигнала.~~		**при этом подразумевается, что значение регистра может быть '''только''' 0 (выключено) или 1 (включено)
			***0 - канал выключен
			***1 (или любое значение в регистре > 0) - канал включен, при этом записываться будет именно 1.
	Если вы загружаете в версию 3.х конфигурационный Modbus-файл версии 2.х, создание сигналов будет осуществляться как раньше в версиях 2.х.		Если вы загружаете в версию 3.х конфигурационный Modbus-файл версии 2.х, создание сигналов будет осуществляться как раньше в версиях 2.х.

Строка 245:		Строка 247:
	*''Канал управления'' - если для регистра установлен параметр AW = 1,  и название Тега оканчивается на _CTRL, например "Svet_CTRL"		*''Канал управления'' - если для регистра установлен параметр AW = 1,  и название Тега оканчивается на _CTRL, например "Svet_CTRL"
	**в SCADA вы сможете использовать стандартные примитивы типа Канал управления или Изображение		**в SCADA вы сможете использовать стандартные примитивы типа Канал управления или Изображение
	**при этом подразумевается, что значение регистра может быть '''только''' 0 или 1. ~~В противном случае не следует использовать данный тип сигнала~~		**при этом подразумевается, что значение регистра может быть '''только''' 0 (выключено) или 1 (включено)
			***0 - канал выключен
			***1 (или любое значение в регистре > 0) - канал включен, при этом записываться будет именно 1.
	*''Числовое значение'' - для всех остальных случаев		*''Числовое значение'' - для всех остальных случаев

Alex: /* Введение */

2026-02-16T07:45:40Z

Введение

Внесённые изменения

Alex в 14:22, 29 сентября 2025

2025-09-29T14:22:22Z

← Предыдущая версия		Версия от 14:22, 29 сентября 2025
Строка 584:		Строка 584:
	*LED		*LED
	*Текстовое поле + [[Text-функция\|Text-функция]]		*Текстовое поле + [[Text-функция\|Text-функция]]



Строка 662:		Строка 663:
	Для сохранения изменений, нажать кнопку Сохранить.		Для сохранения изменений, нажать кнопку Сохранить.

	Начиная с версии 2.7.14 добавлена поддержка выражений для постобработки считанного из регистра значения, аналогично, как это сделано в функционале [[Переменные\|Переменных]] или [[Text-функция\|Тext-функции]]		Начиная с версии 2.7.14 добавлена поддержка [[Выражения\|выражений]] для постобработки считанного из регистра значения, аналогично, как это сделано в функционале [[Переменные\|Переменных]] или [[Text-функция\|Тext-функции]]

	Выражение добавляется в конце поля Название после символа #, например:		[[Выражения\|Выражение]] добавляется в конце поля Название после символа #, например:

	[[File:Modbus parseExpr.PNG\|center\|450px\|Modbus parseExpr.PNG]]При этом программа понимает, что		[[File:Modbus parseExpr.PNG\|center\|450px\|Modbus parseExpr.PNG]]При этом программа понимает, что

Alex в 14:20, 29 сентября 2025

2025-09-29T14:20:54Z

← Предыдущая версия		Версия от 14:20, 29 сентября 2025
Строка 223:		Строка 223:

	Перед тем как рассмотреть типы данных, обратите внимание, как драйвер modbus-устройств представит считанное значение в SCADA		Перед тем как рассмотреть типы данных, обратите внимание, как драйвер modbus-устройств представит считанное значение в SCADA


	==== Особенности представления значений Modbus-регистров в SCADA ====		==== Особенности представления значений Modbus-регистров в SCADA ====
Строка 239:		Строка 240:
	*изменить тип с BIT  (BITInv, BOOL, BOOLInv) на Word , а с BIT4 на DWord,  если регистр может иметь только значения 0,1  (и не представляет собой битовую маску)		*изменить тип с BIT  (BITInv, BOOL, BOOLInv) на Word , а с BIT4 на DWord,  если регистр может иметь только значения 0,1  (и не представляет собой битовую маску)
	*или добавить к имени тега "_$", т.е. например: вместо  "Tag1" указать "Tag1_$"		*или добавить к имени тега "_$", т.е. например: вместо  "Tag1" указать "Tag1_$"
	*использовать пост-обработку значения с помощью #выражений - подробнее см. далее		*использовать пост-обработку значения с помощью [[Выражения\|#выражений]] - подробнее см. далее

	'''Внимание! Важно!'''<br/> Используйте дискретное представление сигнала, только если вы будете использовать дискретные примитивы в SCADA.<br/> Если вы планируете с использовать с сигналом текстовое поле с указанием перечня значений - настраивайте регистр, как числовой!		'''Внимание! Важно!'''<br/> Используйте дискретное представление сигнала, только если вы будете использовать дискретные примитивы в SCADA.<br/> Если вы планируете с использовать с сигналом текстовое поле с указанием перечня значений - настраивайте регистр, как числовой!
Строка 278:		Строка 279:

	\|}		\|}



	==== Указание типа регистра в ОРС-сервере ====		==== Указание типа регистра в ОРС-сервере ====

Alex в 08:57, 4 сентября 2025

2025-09-04T08:57:40Z

← Предыдущая версия		Версия от 08:57, 4 сентября 2025
Строка 1:		Строка 1:



Строка 31:		Строка 32:

	*концентраторам [[КЦС-IPM\|КЦС-IPM]] / [[КУН-IP\|КУН-IP]]		*концентраторам [[КЦС-IPM\|КЦС-IPM]] / [[КУН-IP\|КУН-IP]]
			*контроллеру [[КИО-2MRS\|КИО-2MRS]]
	*напрямую по компьютерной сети.		*напрямую по компьютерной сети.

			Если вы используете обычную [[TL-линия\|TL-линия]] связи, обратите внимание на возможность подключения  [[КЦС-IPM\|КЦС-IPM]] через [[IP-удлинитель\|IP-удлинитель]].

	Тракт передачи данных:		Тракт передачи данных:
	<pre>Устройство Modbus -- RS-~~232/~~485 -- Концентратор -- Компьютерная сеть -- АРМ-диспетчер		<pre>Устройство Modbus -- RS-485 -- Концентратор / КИО -- Компьютерная сеть -- АРМ-диспетчер
	Устройство Modbus с Ethernet -- Компьютерная сеть -- АРМ-диспетчера</pre>		Устройство Modbus с Ethernet -- Компьютерная сеть -- АРМ-диспетчера
			</pre>

	{\| class="wikitable"		{\| class="wikitable"

Alex в 09:28, 6 марта 2025

2025-03-06T09:28:35Z

Alex в 08:48, 6 марта 2025

2025-03-06T08:48:22Z

← Предыдущая версия		Версия от 08:48, 6 марта 2025
Строка 273:		Строка 273:

	\|}		\|}



Строка 305:		Строка 306:
	\| 1		\| 1
	\| 0 или 1		\| 0 или 1
	\| style="width: 326px;" \| По-сути, это тип BIT c  дополнительной настройкой ~~Блок / Бит = 1~~ (независимо от того,  что указано далее в поле Блок / Бит).<br/> В отличии от типа BIT предполагает, что в регистре реально возможны только два значения: 0 или 1.		\| style="width: 326px;" \| По-сути, это тип BIT c  дополнительной настройкой: анализировать только младший бит (независимо от того,  что указано далее в поле Блок / Бит).<br/> В отличии от типа BIT предполагает, что в регистре реально возможны только два значения: 0 или 1.
	\|-		\|-
	\| BOOLInv		\| BOOLInv

Alex в 08:47, 6 марта 2025

2025-03-06T08:47:10Z

← Предыдущая версия		Версия от 08:47, 6 марта 2025
Строка 273:		Строка 273:

	\|}		\|}


	==== Указание типа регистра в ОРС-сервере ====		==== Указание типа регистра в ОРС-сервере ====
Строка 291:		Строка 292:
	\| 0 или 1		\| 0 или 1
	\| style="width: 326px;" \|		\| style="width: 326px;" \|
	Может быть использован для выделения сигнала из битовой маски, которая записана в регистре.<br/> Из регистра будет считано целое число, затем в этом числе будет проаназирован указанный бит.<br/> Номер анализируемого бита указывается в настройке Блок / Бит<br/> Если в регистр будет производится запись, то предварительно прочитается текущее значение регистра, выполнится установка или сброс указанного бита, и далее полученное значение будет записано в регистр.		Может быть использован для выделения сигнала из битовой маски, которая записана в регистре.<br/> Из регистра будет считано целое число, затем в этом числе будет проаназирован указанный бит.<br/> Номер анализируемого бита указывается в настройке Блок / Бит<br/> Нумерация бит в байте по умолчанию с 1, если в документации нумерация идет с 0, следует изменить значение 1->0 в 3 строке (подробнее см. далее раздел регистрация устройства в ОРС-сервере, строка конфигурации).<br/> Если в регистр будет производится запись, то предварительно прочитается текущее значение регистра, выполнится установка или сброс указанного бита, и далее полученное значение будет записано в регистр.

	\|-		\|-

Alex в 14:49, 5 декабря 2024

2024-12-05T14:49:00Z

← Предыдущая версия		Версия от 14:49, 5 декабря 2024
Строка 1:		Строка 1:



Строка 25:		Строка 26:
	Если, по каким-то причинам вы планируете выполнять настройку устройств в программе [[ASUDBase\|ASUDBase]], либо  в АСУД.SCADA '''2.5.х и ранее''' , а также настройку Modbus c конценратором  [[КЦС-М\|КЦС-М]] смотри [http://wiki.tekon.ru/index.php?title=Modbus-устройства&oldid=6438 предыдщую редакцию статьи].		Если, по каким-то причинам вы планируете выполнять настройку устройств в программе [[ASUDBase\|ASUDBase]], либо  в АСУД.SCADA '''2.5.х и ранее''' , а также настройку Modbus c конценратором  [[КЦС-М\|КЦС-М]] смотри [http://wiki.tekon.ru/index.php?title=Modbus-устройства&oldid=6438 предыдщую редакцию статьи].

	АСУД.SCADA позволяет реализовать взаимодействие с '''ЛЮБЫМИ''' устройствами, ~~поддерживающимипротокол~~ Modbus.		АСУД.SCADA позволяет реализовать взаимодействие с '''ЛЮБЫМИ''' устройствами, поддерживающими протокол Modbus.

	Modbus-устройства могут быть подключены:		Modbus-устройства могут быть подключены:

	*концентраторам [[КЦС-IPM]] / [[КУН-IP\|КУН-IP]]		*концентраторам [[КЦС-IPM\|КЦС-IPM]] / [[КУН-IP\|КУН-IP]]
	*напрямую по компьютерной сети.		*напрямую по компьютерной сети.

Строка 50:		Строка 51:
	\| до 255* на каждом интерфейсе		\| до 255* на каждом интерфейсе
	\|}		\|}


	<nowiki>* - подробнее см. спецификацию подключаемого устройства и интерфейса подключения.</nowiki>		<nowiki>* - подробнее см. спецификацию подключаемого устройства и интерфейса подключения.</nowiki>

Alex в 07:27, 5 сентября 2024

2024-09-05T07:27:19Z

@@ Строка 208: / Строка 208: @@
 Для определения значения, хранящегося в регистре, необходимо, исходя из документации, корректно указать&nbsp;тип данных.
@@ Строка 219: / Строка 220: @@
 Для настроенных Modbus-регистров&nbsp;ОРС-сервер&nbsp;создает следующие типы сигналов, которые будут доступны в SCADA:&nbsp;
-*''Дискретный сигнал ''-&nbsp; если регистр имеет тип BIT (BITInv, BOOL, BOOLInv, BIT4)&nbsp;и AW = 0
+*''[[Дискретный_сигнал_(OPC-сервер)|Дискретный сигнал]] (в понимании SCADA)&nbsp; в режиме безопасности Охрана&nbsp;''-&nbsp; если регистр имеет тип BIT (BITInv, BOOL, BOOLInv, BIT4)&nbsp;и AW = 0
-**в SCADA вы сможете использовать стандартные примитивы типа Дискретный сигнал или LED, Изображение
+**в SCADA вы сможете использовать стандартные&nbsp;примитивы типа Дискретный сигнал или LED, Изображение
 *''Канал управления'' - если для регистра установлен параметр AW = 1,&nbsp; и название Тега окончивается на _CTRL, например "Svet_CTRL"
 **в SCADA вы сможете использовать стандартные примитивы типа Канал управления или Изображение
@@ Строка 227: / Строка 227: @@
 *''Числовое значение'' - для всех остальных случаев
-Если регистр имеет тип BIT (BITInv, BOOL, BOOLInv, BIT4), но вы <u>не хотите,</u> чтобы сигнал был представлен в SCADA, как дискретный датчик, вам следует:
+Если по документации регистр имеет тип BIT (BITInv, BOOL, BOOLInv, BIT4), но вы <u>'''не хотите''',</u> чтобы сигнал был представлен в SCADA, как дискретный датчик, вам следует:
 *изменить тип с BIT&nbsp; (BITInv, BOOL, BOOLInv)&nbsp;на Word , а с BIT4 на DWord,&nbsp; если регистр может иметь только значения 0,1&nbsp; (и не представляет собой битовую маску)
 *или добавить к имени тега "_$", т.е. например: вместо&nbsp; "Tag1" указать "Tag1_$"
 ==== Указание типа регистра в ОРС-сервере ====
@@ Строка 374: / Строка 411: @@
 регистра = 32 бита
 регистра = 64 бита
 Также важен формат представления числа в регистре. Он определяет порядок перестановки полу-байт в регистрах.

← Предыдущая версия		Версия от 09:28, 6 марта 2025
Строка 580:		Строка 580:
	*LED		*LED
	*Текстовое поле + [[Text-функция\|Text-функция]]		*Текстовое поле + [[Text-функция\|Text-функция]]


	== Регистрация Modbus-устройств в Tekon OPC-сервер ==		== Регистрация Modbus-устройств в Tekon OPC-сервер ==
Строка 631:		Строка 632:
	*Тип данных - тип указанный в документации на устройство		*Тип данных - тип указанный в документации на устройство
	*Блок/Бит		*Блок/Бит
	**для типа данных BIT, BITInv  указывается анализируемый бит (от 1 до 16) в слове. Бит 1 - младший, 16 - старший.		**для типа данных BIT, BITInv  указывается анализируемый бит (от 1 до 16) в слове.<br/> Бит 1 - младший, 16 - старший.<br/> Если в документации нумерация идет с 0, следует изменить значение 1->0 в 3 строке полей конфигурации устройства (см. выше)
	**для типа данных BIТ4 указывается анализируемый бит (от 1 до 32) в слове. Бит 1 - младший, 32 - старший.		**для типа данных BIТ4 указывается анализируемый бит (от 1 до 32) в слове. Бит 1 - младший, 32 - старший.<br/> Если в документации нумерация идет с 0, следует изменить значение 1->0 в 3 строке полей конфигурации устройства (см. выше)
	**для типа STRING - размер блока данных в байтах (обычно размер строки в документации на устройство указывается кратным двум байтам).		**для типа STRING - размер блока данных в байтах (обычно размер строки в документации на устройство указывается кратным двум байтам).
	**для типа ARRAY указывается число регистров (от 1 до 32), которые необходимо прочитать подряд		**для типа ARRAY указывается число регистров (от 1 до 32), которые необходимо прочитать подряд
Строка 683:		Строка 684:
	'''Замечание!'''<br/> Поле Версия устройства - не используется (всегда отображает ---)		'''Замечание!'''<br/> Поле Версия устройства - не используется (всегда отображает ---)



	=== Тестовый опрос устройства  ===		=== Тестовый опрос устройства  ===
Строка 698:		Строка 700:
	После успешного тестового опроса, рекомендуется оптимизировать количество выполняемых запросов к устройству.		После успешного тестового опроса, рекомендуется оптимизировать количество выполняемых запросов к устройству.

	[[File:Modbus opc 2.PNG\|center\|450px]]Попробуйте последовательно провести следующие изменения в параметрах третьей (3) строки конфигурации:		[[File:Modbus opc 2.PNG\|center\|450px\|Modbus opc 2.PNG]]Попробуйте последовательно провести следующие изменения в параметрах третьей (3) строки конфигурации:

	#Увеличить число регистров в запросе с 1 до 16 (стоблец Адрес).		#Увеличить число регистров в запросе с 1 до 16 (стоблец Адрес).
	#Выполните опрос устройства, если устройство было опрошено без ошибок, переходите к следующему шагу		#Выполните опрос устройства, если устройство было опрошено без ошибок, переходите к следующему шагу
	#Разрешите пропуски в группе чтения, изменив значение Тип   0 на 1 (стоблец Тип данных).		#Разрешите пропуски в группе чтения, изменив значение Тип   0 на 1 (стоблец Тип данных).
	#Выполните опрос устройства. <br/> Если устройство ответило с ошибкой, запретите пропуски, и повторите опрос.		#Выполните опрос устройства. <br/> Если устройство ответило с ошибкой, запретите пропуски, и повторите опрос.

	=== Тестовая запись значения регистра ===		=== Тестовая запись значения регистра ===
Строка 712:		Строка 714:

	Нельзя выполнять запись значений для регистров типа:  [mbString, mbDouble, mbINT64, mbBit4, mbARRAY]		Нельзя выполнять запись значений для регистров типа:  [mbString, mbDouble, mbINT64, mbBit4, mbARRAY]



Строка 749:		Строка 750:
	**Переменную для отображения Аварийного сигнала обощенной аварии или примитив LED-индикатор		**Переменную для отображения Аварийного сигнала обощенной аварии или примитив LED-индикатор
	**Текстовое поле + Text-функцию для отображения описания активных ошибок		**Текстовое поле + Text-функцию для отображения описания активных ошибок


	== Настройка SCADA ==		== Настройка SCADA ==