Просмотр кода страницы Оптимизация настроек опроса RS-устройств

== Введение ==
В статье приводятся рекомендации по оптимизации настройки опроса RS-устройств в программном обеспечения АСУД.SCADA.

Оптимизация направлена на ускорение периода опроса отдельного RS-устройства в линии интерфейса  RS-485.

В базовом варианте (при использовании в программном обеспечении настроек по умолчанию) возможно увеличение периода опроса работающего устройства, связанное, как с не оптимальными настройками отдельных RS-устройств, нестабильностью канала связи, так и c выходом из строя одного или нескольких устройств в RS-линии.

Под RS-устройствами в данной статье понимаются:

* RS-концентраторы
* Сторонние устройства подключаемые по RS-485 на IP-концентраторы или IP-преобразователи
* [[Modbus-устройства]]

Статья не рассматривает RS-устройства, подключенные на  TL-концентраторы, например: [[КУН-2Д.1]], [[КЦС]], поскольку возможности регулировки параметров опроса в данном случае - отсутствуют.  В данном варианте, если необходимо обеспечить заданную скорость обновления информации, не следует перегружать линию RS-485 большим числом подключенных устройств. 

== Коротко о главном ==
Чтобы не читать все, сразу итоговые рекомендации по настройке опроса RS-устройств в конфигурации [[Tekon OPC-сервер]]  

# Для [[Modbus-устройства|Modbus-устройств]]  выполнить пункты раздела [[Modbus-устройства|"Финальный опрос устройства"]].
# Для IP-устройства, к которому подключаются RS-концентраторы, установить минимально возможное значения параметра:  Таймауты \ TCP-пакеты: 500 (по умолчанию значение 3000 мс.), или выше, при котором осуществляется корректный опрос всех зарегистрированных RS-концентраторов. Для  [[Modbus-устройства|Modbus-устройств]] данная настройка есть для каждого отдельного устройства. 

== Общие сведения ==
Предположим на концентратор [[КУН-IP8]] подключено 16 концентраторов [[КУП-4RS]]
 КУН
    -- A0-B0 - KUP0 ... KUP7
    -- A1-B1 - KUP0 ... KUP7      
На каждом интерфейсе RS-485 КУН подключено по 8 концентраторов. 

Интерфейс RS-485 является последовательным с точки зрения получения информации с подключенных устройств. 

Т.е. со стороны АРМ, опрос выглядит следующим образом: 

* переключение интерфейса на RS-485 (0)
* KUP0
* KUP1
* ....
* KUP7
* переключение интерфейса на RS-485 (1)
* KUP0
* ...
* KUP7
* переключение интерфейса на RS-485 (0)
* ....

За каждый такт опроса, опрашивается 1 КУП. 

Опрос осуществляется последовательно: концентраторы интерфейса RS-485(0), затем концентраторы интерфейса RS-485(1) и так далее по кругу.

Если предположить, что опрос одного КУП занимает, условно, 0.5 с., то опрос всех шестнадцати концентраторов займет 16 * 500 = 8 с. 

И, следовательно, период обновления данных с каждого из 16 концентраторов в идеальном случае составляет: раз в 8 секунд.

Не важно при этом какое RS-устройство подключено  - этот принцип последовательного опроса одинаков.
 Чем больше устройств подключено на IP-концентратор (RS-интерфейсы одного концентратора / шлюза) - тем больше период обновления данных каждого из устройств (или другими словами, тем медленнее обновляются данные каждого из устройств). 
И, соответственно,  

* чем быстрее опрашивается каждое устройство в линии, тем быстрее опрашивается вся линия, 
* и тем быстрее в системе обновляется информация с каждого отдельного устройства.

Как правило, мы не можем влиять на время фактического опроса отдельного RS-устройства, за исключением настраиваемых нами табличных [[Modbus-устройства|Modbus-устройств]]. Для последних следует в обязательном порядке выполнить рекомендации описанные в разделе [[Modbus-устройства|"Финальный опрос устройства"]].

== Проблема с увеличением периода опроса ==
Предположим, что мы настроили в адресном пространстве конфигураторе [[Tekon OPC-сервер]] концентраторы [[КУН-IP8]] и [[КУП-4RS]] (рассмотренные ранее).
[[Файл:Rs opc kun kup.png|центр|мини]]
Опрос КУП условно представляет собой следующую последовательность:

* отправка запроса с АРМ на устройство
* ожидание ответа устройства на АРМ
* получение ответа устройства 

Если КУП на связи, как уже было отмечено ранее, этот цикл условно занимает 0.5 с.

Однако если КУП не исправен или настроен, но не подключен к линии, на время опроса начинает влиять параметр "ожидания ответа". 

По умолчанию это ожидание составляет 3000 мс (3 секунды). 

И если фактически подключен 1 КУП, но настроены все 16, то период опроса одного "исправного" концентратора будет составлять уже не 8 секунд, как в нормальных условиях, а  3 * 15 + 0.5 = 45.5  секунд. Что начинает влиять на стабильность обновления данных в SCADA.

Конечно, АРМ, периодически будет "исключать" из опроса пропавшие устройства, но в какие-то моменты их повторной проверки значение периода опроса будет равно указанным 45 секундам. 

Похожего неприятного эффекта можно добиться, если по каким-то причинам, например: обрыв линии, пропадет связь рядом устройств. Система будет тратить время на обмен данными с устройствами, которых нет, увеличивая период опроса "исправных" устройств.

Для минимизации этого влияния, следует изменить значение параметра "ожидание ответа". Для этого следует в настройках IP-устройства, к которому подключаются RS-устройства  установить минимально возможное значения параметра: Таймауты \ TCP-пакеты: 500 (по умолчанию значение 3000 мс.), или выше,  при котором осуществляется корректный опрос всех зарегистрированных RS-концентраторов.
[[Файл:Rs opc kun kup 2.png|центр|мини|350x350пкс]]

[[Категория:OPC-сервер]]
[[Категория:RS-485]]
[[Категория:Концентратор-RS]]
[[Категория:Концентратор-IP]]