Автоматическое управление устройствами

 

Введение

АСУД.SCADA поддерживает несколько вариантов решения задачи автоматизации управления:

1. Отключение канала управления через несколько секунд после включения.
2. Работа канала КУП без подключенной обратной связи
3. Включение / отключения канала в зависимости от состояния управляющего сигнала
4. Запись определенного значения в управляемый сигнал, в зависимости от состояния управляющего сигнала

Функционал активен ТОЛЬКО В РАБОЧЕМ РЕЖИМЕ.  
В процессе редактирования карты (настройки), изменения управляющего сигнала не будут приводить к изменению состояния управляемых сигналов. Однако, при переходе в рабочий режим, заданная логика будет отработа на основе текущего значения управляемого сигнала.

Настройка канала с автоматическим отключением

Вы можете для определенных каналов управления задать автоматическое выключение через указанный интервал времени после включения канала.

В программе СКАДА в режиме настройки выбрать меню "Дополнительно", выбрать "Каналы управления \ Автоматическое отключение".

В открывшемся окне, представленном на рисунке, следует перечислить все каналы управления, которые следует отключать через некоторое время (по умолчанию 3 секунды) после их включения.

Определение каналов с авто-отключением

Для добавления канала, нажать кнопку Добавить, выбрать тэг ОРС-сервера.

При необходимости скорректировать время задержки на отключение канала, выполнить двойной клик на записи и ввести время задержки.

Для удаления, выделить канал и нажать Удалить.

Здесь же следует настроить так называемые каналы управления без обратной связи. Для таких каналов следует устанавливать время задержки равное 0 секунд.

 

Включение / выключение канала в зависимости от состояния управляющего сигнала

22-07-2022
 + проверка начального состояния канала управления
 + дополнение для управляющего сигнала ПГС

Управляющим сигналом может быть:

• Дискретный датчик
• Кнопка вызова
• Канал управления
• Переменная
• Таймер (с версии 2.5.3)

Управляющий сигнал	Сигнальное состояние	Управляемый канал
Дискретный датчик	Замыкание (или размыкание) входа	Включение / Отключение
Кнопка вызова	Замыкание входа кнопки Включение канала ПГС (с версии 2.7.7)	Включение / Отключение
Канал управления	Включение канала	Включение / Отключение
Переменная	Логический переход в сигнальное состояние	Включение / Отключение
Таймер	Активация таймера по времени	Включение / Отключение

В программе СКАДА в режиме настройки выбрать меню "Дополнительно", выбрать "Каналы управления \ Управление по сигналу" ("Каналы управления \ Управление по дискретному сигналу") закладка Сигнал - Канал управления.

Auto2.PNG

Далее следует последовательно указать соответствие управляющего сигнала одному или нескольким каналам управления, указать логику изменения состояния каналов управления.

Состояние канала управления:

• 0. Как управляющий сигнал
  • сигнальное состояние - включить канал
  • норма - выключить канал
• 1. Обратно управляющему сигналу
  • сигнальное состояние - выключить канал,
  • норма - включить канал
• 2. При сигнале включить
  • сигнальное состояние - включить канал
• 3. При сигнале выключить
  • сигнальное состояние - выключить канал
• 4. При сигнале включить, через N c. выключить
  • сигнальное состояние - включить канал, затем автоматически выключить канал
• 5. При сигнале выключить, через N c. включить
  • сигнальное состояние - выключить канал, затем автоматически включить канал
• 6. Ничего не делать - это специальная настройка, работающая в связке с настройкой "При потере связки с управляющим сигналом"
  • управляющий сигнал не влияет на состояние управляемого
  • потеря связи с управляющим сигналом будет выполнено указанное действие

Действие при потери связи с управляющим сигналом:

• Ничего не делать
• Выключить  канал
• Включить канал

Для логики [0, 4, 5]  вы можете дополнительно установить флаг:

• Смотреть начальное состояние - проверять начальное состояние канала управления

В случае установки флага, программа проверит начальное состояние канала управления и если он, например, для логики [0], при активации управляющего сигнала находится в состоянии включен, то он не будет выключен при переходе управляющего сигнала в состояние норма.

Если в качестве сигнала указывается Переменная, то ее имя следует ввести в поле "Управляющий сигнал" вручную.

Для выбора в качестве сигнала Таймера, следует нажать кнопку "Т". В открывшемся окне, можно выбрать или настроить Таймер.

С одним управляющим сигналом может быть связано несколько каналов управления.

Факт включения/выключения канала управления записывается в Оперативный журнал (Источник события - Автомат управления).

Внимание!
Если управляющий сигнал - дискретный датчик, настроенный в ОРС-сервере в режиме "Охрана",
то при "быстром" возникновении/пропадании сигнала можно заметить (в оперативном журнале),
что команда  каналу управления будет отображаться повторно - это нормально.
По необходимости можно перенастроить датчик  в режим - Обычный.

Если вам необходимо, чтобы один и тот же канал управления включался от разных дискретных сигналов
(и при этом вы указываете модель поведения: Как управляющий сигнал),
то следует выполнить логическое объединение этих сигналов с помощью Переменной, и уже эту переменную обозначить, как Управляющий сигнал.
В противном случае может оказаться так, что в момент запуска программы (если состояние сигналов разное),
один сигнал у включит канал управления, а следом другой его сразу выключит.
Это замечание не относится к модели: Просто включить или Просто выключить.

Для редактирования существующей записи, следует выбрать управляемый сигнал 

Auto2 1.PNG

Ввести необходимые изменения и нажать кнопку "Изменить".

Запись значения в управляемый сигнал в зависимости от состояния управляющего сигнала

Данный функционал может быть использован при управлении сторонними устройствами,  подключаемыми к системе АСУД-248, например контроллерами с протоколом Modbus.

Подразумевается, что значения и управляющего и управляемого сигналов - это числовые значения (целые числа).

Управляющим сигналом может быть:

• Дискретный датчик
• Кнопка вызова
• Канал управления
• Числовой тег
• Переменная
• Таймер (с версии 2.5.3)

Соответствие значений сигналов задается с помощью таблицы.

В программе СКАДА в режиме настройки выбрать меню "Дополнительно", выбрать "Каналы управления \ Управление по сигналу" ("Каналы управления \ Управление по дискретному сигналу") закладка Сигнал -Сигнал.

После выбора тегов сигналов, следует задать таблицу соответствия. В самом простом случае - это таблица может выглядеть так

0=0
1=1

Если значение управляющего сигнала 0, записать в управляемый сигнал значение 0. Если 1  - то 1.

Дополнительно доступны следующие вариации записи 

 Просто повторить значение управляемого сигнала в управляемом сигнале

equal

 При 0 записать 0, при 1 - 1, иначе 10.

0=0
1=1
else=10 

При 0 записать 0, при 1 - ничего

0=0
1=

При 0 записать 0, через 5  секунд  записать 1

0=1 5s 1

См. также:

1. Автомат управления освещением
2. Скрипты​​​​​​​